买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631663.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置及电子设备是由刘媛媛;陈博;尹荣彬;张伟伟设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采集车辆行驶环境的当前帧图像和当前帧图像的上一帧图像；采用上一帧图像中识别出来的至少一个感知框，预测当前帧图像中的预测感知框；将当前帧图像中识别出来的至少一个感知框分别与对应位置的预测感知框进行第一次匹配；获取当前帧图像中匹配成功的目标感知框；调用神经网络模型从匹配成功的目标感知框中提取感知框特征；基于提取得到的目标感知框的感知框特征，采用匈牙利算法对目标感知框进行二次匹配；在匹配成功的情况下，确定跟踪到的目标对象的位置。本发明至少解决了由于目标之间的遮挡和目标运动变化较快导致目标跟踪不准确的问题。

本发明授权目标跟踪方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶环境的当前帧图像和所述当前帧图像的上一帧图像；采用所述上一帧图像中识别出来的至少一个感知框，预测所述当前帧图像中的预测感知框，其中，所述感知框用于标识所述上一帧图像中待跟踪的目标对象；将所述当前帧图像中识别出来的至少一个感知框分别与对应位置的预测感知框进行第一次匹配；获取所述当前帧图像中匹配成功的目标感知框；调用神经网络模型从匹配成功的所述目标感知框中提取感知框特征；基于提取得到的所述目标感知框的感知框特征，采用匈牙利算法对所述目标感知框进行二次匹配；在匹配成功的情况下，确定跟踪到的所述目标对象的位置；将所述当前帧图像中识别出来的至少一个感知框分别与对应位置的预测感知框进行第一次匹配，包括：将所述当前帧图像中识别出来的至少一个感知框和对应类型的所述预测感知框进行交并比计算，获取所述当前帧图像中每个所述目标对象的交并比IOU；从所述当前帧图像中确定交并比IOU最大的目标对象，得到跟踪对象；如果所述跟踪对象的交并比IOU满足最低限制，校验所述跟踪对象的感知框与对应的预测感知框是否存在坐标跳变；如果不存在所述坐标跳变，则所述跟踪对象的感知框为所述当前帧图像中匹配成功的目标感知框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。