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龙图腾网恭喜昆山爱可瑞精密机械有限公司申请的专利一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356491.8，技术领域涉及：H02K15/00；该发明授权一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统是由周先强设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统，包括送料机构、第一拨料机构、第二拨料机构、检测机构，送料机构用于U型料件的送料；通过第一拨料机构的第一推料气缸将U型料件推动至第一拨料气缸所在的下方位置，然后通过第一拨料气缸将U型料件推动至送针机构所在的下方位置；通过送针机构的送针件将插针件送至U型料件所在的前端部，再通过插针件将插针件插入至U型料件所在的前端部，随后转移至第二拨料机构；检测机构对已插入插针的U型料件检测后通过分拣机构分拣后再进行回收。通过第一拨料机构以及第二拨料机构分别对U型料件和插针拨料后，能够有效实现插针位于U型料件前端部插针的对齐，减少了产品件的不合格率。

本发明授权一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统在权利要求书中公布了：1.一种电机绕线骨架自动插针装置，包括送料机构（2）、第一拨料机构（3）、送针机构（4）、第二拨料机构（5）、检测机构（6）、分拣机构（7），其特征在于，所述送料机构（2）用于U型料件的送料；所述第一拨料机构（3）包括第一推料气缸（31）和第一拨料气缸（32），通过所述第一推料气缸（31）将U型料件推动至第一拨料气缸（32）所在的下方位置，然后通过第一拨料气缸（32）将U型料件推动至送针机构（4）所在的下方位置；所述送针机构（4）包括送针件（41）和插针件（42），通过送针件（41）将插针件送至U型料件所在的前端部，再通过插针件（42）将插针件插入至U型料件所在的前端部，随后转移至第二拨料机构（5）；所述第二拨料机构（5）包括第二推料气缸（51）和第二拨料气缸（52），所述第二拨料气缸（52）将已插入插针的U型料件拨动到U型架（53）上，然后再通过第二推料气缸（51）将已插入插针的U型料件输送至检测机构（6）；所述检测机构（6）对已插入插针的U型料件检测后通过分拣机构（7）分拣后再进行回收；所述送针件（41）包括送针平台（411）以及接针气缸（412）、送针气缸（413），所述送针平台（411）上沿平行设置多组送针通道（4111），将插针线有序排序在通道（4111）内，随后通过所述接针气缸（412）将送针通道（4111）最下方伸出的插针线截断并形成插针，再通过送针气缸（413）将被接收到的插针转移至插针件（42）所在的位置；所述插针件（42）包括插针气缸（421）和插针工组（422），所述送针气缸（413）将插针转移至插针工组（422）所在的前端部，同时插针工组（422）上阵列分布由于多组U型料件，并通过插针气缸（421）挤压U型料件向前运动，直至U型料件前端部与插针对齐并继续挤压固定；所述送针通道（4111）每两组之间的间距与U型料件前端部的间距相同。

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