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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343527.9，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统是由邱兆阳;付立民;李艳峰;刘迪;陈光;张德珉设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统。该方法包括：接收控制指令；通过至少一个单元控制模块根据所述控制指令，控制信号机在各所述单元控制模块中的回路的通断，以控制所述信号机；其中，各所述单元控制模块并联。本发明实施例降低了控制电路的复杂性，简化了信号机的控制逻辑，提高了信号机控制的可靠性和可用性，同时实现了信号机混线及接地故障的检测。

本发明授权一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种目标控制方法，其特征在于，包括：接收控制指令；通过至少一个单元控制模块根据所述控制指令，控制信号机在各所述单元控制模块中的回路的通断；其中，各所述单元控制模块并联；其中，所述根据所述控制指令，控制信号机在各所述单元控制模块中的回路的通断，包括：通过每个所述单元控制模块，确定各所述单元控制模块的运行状态；在所述运行状态为在线状态的单元控制模块的数量为至少两个的情况下，在所述运行状态为在线状态的单元控制模块中，确定跟随模块；通过所述跟随模块向所述运行状态为在线状态的其他单元控制模块发送所述控制指令；通过所述运行状态为在线状态的单元控制模块，执行接收到的最新的控制指令，控制信号机在各所述单元控制模块中的回路的通断；其中，所述通过所述单元控制模块，确定各所述单元控制模块的运行状态，包括：通过所述单元控制模块，根据模块间通信通道接收到的数据，检测发送数据的单元控制模块的工作状态；和通过所述单元控制模块，根据所述单元控制模块的输出端电流、返回端电流、内部去路电流和内部回路电流，确定所述单元控制模块的输出端电流与内部去路电流之间的比例关系，和所述单元控制模块的返回端电流和内部回路电流之间的比例关系，并作为所述单元控制模块的电流比例关系；根据所述单元控制模块的电流比例关系，并确定各所述单元控制模块的工作状态。

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