买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210328627.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统是由陆伟健;王俊茹;石志伟;史伟民设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统，方法包括：获取纱筒区域图像并转换为灰度图像；采用自定义圆形卷积核的圆形滤波器进行圆心识别，经自适应二值化处理和形态学处理，得到候选圆心；采用Canny算法进行边缘检测及轮廓提取，并根据候选圆心位置筛选得到特征轮廓区域；提取轮廓点，利用梯度下降法进行圆的拟合，得到拟合圆心；若拟合圆心与候选圆心的距离不在预设阈值范围内，则迭代进行圆的拟合，若在范围内，则以拟合圆心作为识别圆心，以拟合的圆作为纱筒区域的轮廓圆。通过本发明的技术方案，能够在复杂背景中识别得到圆形纱筒，提高了纱筒识别的准确度、精度和速度，提高了算法的鲁棒性和抗干扰能力。

本发明授权复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下基于圆形卷积核的纱筒识别方法，其特征在于，包括：获取纱筒区域图像，并将彩色图像转换为灰度图像；采用自定义圆形卷积核的圆形滤波器对所述灰度图像进行圆心识别，并经自适应二值化处理和形态学处理，在所述灰度图像中显示候选圆心；采用Canny算法对所述灰度图像进行边缘检测及轮廓提取，并根据所述候选圆心的位置筛选得到特征轮廓区域；提取所述特征轮廓区域的轮廓点，利用梯度下降法进行圆的拟合，并在图像中显示拟合圆心；若所述拟合圆心与所述候选圆心的距离不在预设阈值范围内，则采用Canny算法及梯度下降法对所述灰度图像迭代进行圆的拟合；若所述拟合圆心与所述候选圆心的距离在预设阈值范围内，则以所述拟合圆心作为识别圆心，以拟合的圆作为纱筒区域的轮廓圆；所述利用梯度下降法进行圆的拟合的具体过程包括：针对拟合过程设定目标函数，所述目标函数为： 其中，Xi为轮廓点的横坐标，yi为轮廓点的纵坐标，r为圆的半径，a为圆心的横坐标，b为圆心的纵坐标，n为轮廓点的个数；判断所述目标函数是否满足Lipschitz连续条件|fx1-fx2|≤L||x1-x2||，以保证所述目标函数的收敛性；求取所述目标函数的偏导数，根据像素点的坐标与初始值的关系得到梯度下降方向；选取更新函数的迭代步长，计算所述迭代步长与所述梯度下降方向的乘积作为更新值，并将所述目标函数中圆参数分别减去所述更新值，实现更新，其中，所述圆参数包括圆的横坐标、圆的纵坐标和圆的半径；将更新后的圆参数分别代入所述目标函数中，判断所述目标函数是否达到预设终止条件，若未达到预设终止条件，则重新选取迭代步长对圆参数进行更新，若达到预设终止条件，则以当前圆参数进行圆的拟合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。