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龙图腾网恭喜北京金山云网络技术有限公司申请的专利导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314401.9，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备是由宋立辉设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：在确定出起始点与目标点的情况下，获取途经起始点且途经目标点的多条轨迹；从多条轨迹的每一条轨迹中，确定出多个目标轨迹点；根据确定出的所有目标轨迹点，确定出多条目标直线；从多条目标直线中，确定出多条夹角最小的目标直线；将确定出的多条目标直线确定为起始点与目标点之间的导航路线。本发明解决了沙漠、戈壁或者狭长的巷子等地方人眼无法确定路线的技术问题。

本发明授权导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种导航路线确定方法，其特征在于，应用在沙漠或戈壁的导航场景中，包括：在确定出起始点与目标点的情况下，获取途经所述起始点且途经所述目标点的多条轨迹；从所述多条轨迹的每一条轨迹中，确定出每一条轨迹的多个目标轨迹点；根据确定出的所有轨迹的所有目标轨迹点，确定出多条目标直线，包括：从所有的所述目标轨迹点中，以每两个目标轨迹点确定出一条第一直线；在所述目标轨迹点中，落入所述第一直线的轨迹点的数量与所述目标轨迹点的总数量的比值大于第一阈值的情况下，将所述第一直线确定为所述目标直线，在所述第一直线穿过所述目标轨迹点，或者所述目标轨迹点与所述第一直线的距离小于第二阈值的情况下，确定所述目标轨迹点落入所述第一直线；从所述多条目标直线中，确定出多条夹角最小的目标直线，包括：将所述多条目标直线中，每两条目标直线确定为第一当前直线与第二当前直线；确定所述第一当前直线与所述第二当前直线的交点；在确定所述交点后，确定所述第一当前直线与所述第二当前直线的夹角；在确定出每两条所述目标直线的夹角后，确定出所述夹角最小的多条目标直线；将确定出的夹角最小的多条目标直线确定为所述起始点与所述目标点之间的导航路线。

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