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龙图腾网恭喜江苏安科瑞电器制造有限公司;安科瑞电气股份有限公司申请的专利一种铁芯自动检测及码垛的检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114014021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502919.7，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种铁芯自动检测及码垛的检测设备是由汤晓东;宗寿松;杨力;徐思成;杨广亮;刘松华设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁芯自动检测及码垛的检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁芯自动检测及码垛的检测设备，属于机械检测设备的技术领域。包括送料单元、检测单元和码垛单元；所述送料单元包括前端送料流水线、调节送料流水线和送料对接小流水线，每两条流水线之间均设置有连接板；所述检测单元包括转盘机构，所述转盘机构与送料对接小流水线对接；所述转盘机构上沿圆周方向设置有检测工位、收料工位和码垛工位；所述检测工位上设置有铁芯检测机构，所述收料工位上设置有收料装置，所述码垛工位上设置有码垛装置。本发明通过上料流水线以及转盘周向各工位装置的配合，能够将铁芯有序上料避免堆积堵塞，并且检测精确、码垛完善，码垛中不会影响铁芯磁性。

本发明授权一种铁芯自动检测及码垛的检测设备在权利要求书中公布了：1.一种铁芯自动检测及码垛的检测设备，其特征在于：包括送料单元、检测单元和码垛单元；送料单元包括前端送料流水线（1）、调节送料流水线（2）和送料对接小流水线（3），每两条流水线之间均设置有连接板（4）；检测单元包括转盘机构（7），转盘机构（7）与送料对接小流水线（3）对接；转盘机构（7）上沿圆周方向设置有检测工位、收料工位和码垛工位；检测工位上设置有铁芯检测机构（8），收料工位上设置有收料装置（9），码垛工位上设置有码垛装置（10）；调节送料流水线（2）的出料端还设置有辅助送料机构（5）；辅助送料机构（5）包括电机（5.1）以及通过电机（5.1）带动的皮带（5.2）；皮带（5.2）竖直设置，并在另一侧设置有呈喇叭状开口的电木板（5.3）；转盘机构（7）包括转盘本体（7.1），转盘本体（7.1）上在最外侧开设有检测槽（7.3），检测槽（7.3）的内径大于铁芯；转盘本体（7.1）的外围环绕设置连接外板（7.2）；送料对接小流水线（3）包括小流水线（3.1）和送料板（3.2）；转盘机构（7）的连接外板（7.2）与送料对接小流水线（3）的送料板（3.2）对接；转盘本体（7.1）设置在凸轮分割器（8.1）上；铁芯检测机构（8）包括检测支架（8.2），检测支架（8.2）上设置有检测气缸（8.3），检测气缸（8.3）的底部连接有POM棒（8.4）；POM棒（8.4）的底端设置有用于检测铁芯的异形铜块；异形铜块包括第一上端异形铜块（8.5）、第一下端异形铜块（8.6）、第二上端异形铜块（8.7）和第二下端异形铜块（8.8）；异形铜块通过导线连接到第二支撑柜（11）内的铁芯检测仪（12）上；第一上端异形铜块（8.5）和第一下端异形铜块（8.6）分别连接到铁芯检测仪（12）的电压端子上，第二上端异形铜块（8.7）和第二下端异形铜块（8.8）分别连接到铁芯检测仪（12）的电流端子上；码垛装置（10）包括码垛支架（10.1），码垛支架（10.1）的一侧设置有推料气缸（10.2），并在推料气缸（10.2）的顶部设置有用于将铁芯推入暂存区（10.4）的推料板（10.3）；暂存区（10.4）的上方沿着铁芯的排列方向匹配设置有多个夹紧气缸（10.5），每个夹紧气缸（10.5）的头部均匹配设置有铁芯夹头；多个夹紧气缸（10.5）均设置在升降板（10.6）上，升降板（10.6）另一侧连接有用于控制竖直方向运动的升降气缸；升降气缸的另一侧连接滑块（10.7），滑块（10.7）设置在导轨（10.8）内，并匹配设置有用于控制水平方向运动的拖链（10.9）；收料装置（9）包括收料夹爪（9.1）和收料滑道（9.2），收料滑道（9.2）设置在收料夹爪（9.1）的放料端。

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