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龙图腾网恭喜重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司永川供电分公司申请的专利基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479290.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统是由房斌;冷红月;周明亮;胥斌;钱基业;程晓;陈咏涛;向菲;张海兵;黄亮;徐郁;李映国;毛昕儒;周杰;杨宏设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。

本发明授权基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤：输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积；将R、G、B三通道的最大值作为照明的初始值，在保持照明分段平滑性的同时，对照明进行优化，并使优化后的照明与其初始值接近，得到照明最优解；将弱光图像分解为高频层与低频层；对高频层进行滤波处理，抑制平坦区域的噪声，并从高频层与低频层中提取结构先验与纹理先验；根据高低频信息、结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解；对照明最优解进行校正，将校正后的照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像；对高频层进行滤波处理，抑制平坦区域的噪声的计算如下： 其中，是经高斯滤波后的高频层，部分平坦区域的噪声得到抑制，δc为常数，G代表高斯滤波对高频层执行卷积操作；从低频层提取结构先验与从高频层中提取纹理先验的公式如下： 其中，S是从低频层中提取的结构先验，T为从高频层中提取的纹理先验，Sin和Tin是低频层与高频层对应的梯度；提出反射的优化问题并求解的方法如下： 其中，α，β1，β2，δ1，δ2是各项的平衡系数，分别将构造的结构先验和纹理先验作为权重，以约束反射R的结构与纹理；是计算反射的梯度与低频层梯度之间的差距，使反射保持原图的主要结构；而是计算反射的梯度与高频层梯度之间的差距，使反射保留原图的细节；也用于约束将该式转为矢量形式： 其中，使用d表示向量的对角矩阵形式，dt＝Diagt,ds＝Diags，r,o,l,sin,tin是R,O,L,Sin,Tin对应的矢量形式；对反射r进行微分并置结果为0，得到r的求解公式为：

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