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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392987.2，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权检查装置是由佐藤亮介;中田贵丈设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本检查装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种检查装置，用于检查物品的内部，该检查装置包括：内窥相机，具备取得图像的摄像部；内窥相机移动部，使内窥相机移动；及控制装置，控制内窥相机移动部，来使内窥相机沿着使用表示物品的内部构造的数据而预先设定的物品的内部的检查路径数据移动，并控制摄像部，来取得物品的内部图像。

本发明授权检查装置在权利要求书中公布了：1.一种检查装置，用于检查物品的内部，其中，包括：内窥相机，具备取得图像的摄像部；内窥相机移动部，使所述内窥相机移动；控制装置，控制所述内窥相机移动部，来使所述内窥相机沿着使用表示所述物品的内部构造的数据而预先设定的所述物品的内部的检查路径数据移动，并控制所述摄像部，来取得所述物品的内部图像；及路径生成部，利用与所述内窥相机不同的相机来识别所述物品的种类或制造编号，将与识别出的所述物品的种类或制造编号对应的所述物品的三维模型数据用作表示所述物品的内部构造的数据，来生成所述检查路径数据，所述控制装置具备异常检测部，该异常检测部使用所述内部图像来检测所述物品的内部的异常，所述控制装置通过使用了与所述内窥相机不同的所述相机的图像识别，将所述内窥相机配置到检查的开始位置，所述控制装置具备位置取得部，该位置取得部根据由所述摄像部每隔预先规定的期间而取得的多个内部图像所包含的同一物体的位置变化来运算所述摄像部的移动距离，并计算从所述开始位置起的累计移动距离，由此取得所述检查路径数据中的所述摄像部的位置，所述控制装置将由所述位置取得部取得的所述摄像部的位置与检测出所述异常的位置相关联地存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。