恭喜株式会社东芝爱须英之获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社东芝申请的专利行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112748730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010939564.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序是由爱须英之;榊原静;山下道生;平山纪之设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序在说明书摘要公布了：一种行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序，避免移动体彼此的冲突，使多个移动体有效率地行驶。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备：通过顺序决定部，基于发生移动体彼此冲突的冲突条件，决定多个移动体在所述多个移动体通过的第1区域中的通过顺序；和控制部，基于所述通过顺序，控制所述多个移动体的行驶。
本发明授权行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，控制包括多个区域和将所述多个区域间连接的多个行驶路的移动区域中的多个移动体，具备：移动定时计划部，基于包括所述多个移动体通过的一个以上的区域的顺序的多个路径计划和发生所述移动体彼此的冲突的冲突条件，在不变更所述多个路径计划的前提条件下，生成指定了所述多个移动体在所述行驶路上移动的定时的多个移动定时计划；通过顺序决定部，基于所述多个移动定时计划和所述冲突条件，决定所述多个移动体中多个第1移动体在所述多个第1移动体通过的第1区域中的通过顺序；和控制部，基于所述通过顺序，控制所述多个第1移动体的行驶，所述冲突条件包含以下情况中的任一个：同一时刻存在在同一行驶路上以相反方向行驶的2台以上的所述移动体这一情况；在行驶路上以相同方向移动的2台以上的所述移动体发生碰撞这一情况；以及2台以上的所述移动体同时到达与行驶路相连的交叉部、或者在1台以上的所述移动体正在与所述行驶路相连的交叉部待机的状态下其他移动体通过所述行驶路这一情况。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社东芝，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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