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龙图腾网恭喜广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司申请的专利一种柔性搅拌摩擦焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010828529.8，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种柔性搅拌摩擦焊接装置是由卢云飞;谭志军;黄彬沅;梁泽邦;孙中号设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性搅拌摩擦焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性搅拌摩擦焊接装置，包括主轴、搅拌头及轴肩，搅拌头包括夹持部及搅拌针，夹持部被夹持于主轴端部，主轴与搅拌头同轴，柔性搅拌摩擦焊接装置还包括浮动结构，轴肩固定安装于浮动结构，搅拌针从轴肩伸出，轴肩设有按压面，浮动结构调节轴肩轴向位置以调节按压面到搅拌针末端的距离，装置使用时，轴肩只在工件表面滑动不旋转，解决焊接飞边焊缝减薄的问题，焊缝表面光滑无弧形纹；热输入只有搅拌针的摩擦产生，热数量小，焊缝纵向温度梯度小，工件变形小；轴肩轴向位置可调，不需要经常更换搅拌工具，即可进行不同厚度工件、不同工件的焊接；可控制轴肩的轴向压力，实现恒压力焊接，保持轴肩紧密压紧工件而不过压。

本发明授权一种柔性搅拌摩擦焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性搅拌摩擦焊接装置，包括主轴、搅拌头及轴肩，所述搅拌头包括夹持部及搅拌针，所述夹持部被夹持于所述主轴端部，所述主轴与所述搅拌头同轴，其特征在于：所述柔性搅拌摩擦焊接装置还包括浮动结构，所述轴肩固定安装于所述浮动结构，所述搅拌针从所述轴肩伸出，所述轴肩设有按压面，所述浮动结构调节所述轴肩轴向位置以调整所述按压面到所述搅拌针末端的距离；所述轴肩为分体式，所述按压面的数量为多个，每一所述按压面为平面，多个所述按压面距离所述搅拌针末端的距离不同；所述浮动结构包括气缸及活塞杆，所述活塞杆活动安装于所述气缸，所述活塞杆端部与所述轴肩固定连接；所述柔性搅拌摩擦焊接装置还包括浮动板和连接块，所述浮动板与所述活塞杆固定连接，所述轴肩通过所述连接块与所述浮动板固定连接。

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