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龙图腾网恭喜复亚智能科技(太仓)有限公司申请的专利一种无人机自动收桨装置及收桨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111746782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010713854.X，技术领域涉及：B64U80/00；该发明授权一种无人机自动收桨装置及收桨方法是由曹亚兵;卫大为;严凯设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动收桨装置及收桨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机自动收桨装置及收桨方法，其中无人机自动收桨装置包括归中组件，归中组件能够驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨组件，拨桨组件能够驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内。本发明提供的无人机自动收桨装置及收桨方法，先利用归中组件驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置，再通过拨桨组件驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内，实现无人机桨叶的自动折叠；在完成无人机的桨叶收拢后，桨叶均收拢至所有周向布设的电机围成的区域内，大幅度减小了无人机的占用空间。

本发明授权一种无人机自动收桨装置及收桨方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动收桨装置，无人机包括机身41及多个沿所述机身41周向分布且与所述机身41通过桨臂连接的电机42，每个所述电机42的输出轴均连接有能够相对于其转动或固定的桨叶43，其特征在于，所述无人机自动收桨装置包括：归中组件，所述归中组件能够驱动所述无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨组件，所述拨桨组件能够驱动所述桨叶43相对于所述电机42的输出轴转动，使所述桨叶43收拢至所述机身41与相邻两个所述电机42围成的折叠区域内；所述归中组件包括两个平行且间隔设置的第一归中臂11和两个平行且间隔设置的第二归中臂12，所述第一归中臂11和所述第二归中臂12周向交替布设围成有放置区域，所述无人机置于所述放置区域内；每个所述第一归中臂11能够向另一所述第一归中臂11水平移动，且每个所述第二归中臂12能够向另一所述第二归中臂12水平移动，以推动所述机身41至所述指定位置；所述拨桨组件包括主拨桨单元，所述主拨桨单元包括能够水平移动的主拨桨臂21，用于驱动所述桨叶43相对所述电机42的输出轴转动；所述主拨桨单元包括两个能够同步水平移动的主拨桨臂21，两个所述主拨桨臂21之间的距离大于所述电机42的最大外径且小于所述桨叶43的长度；所述主拨桨单元设于所述第一归中臂11上且相对于所述第一归中臂11固定。

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