恭喜上海久明科技有限公司张木桐获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海久明科技有限公司申请的专利一种标签剥离机及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111746887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010702335.3,技术领域涉及:B65C9/18;该发明授权一种标签剥离机及其工作方法是由张木桐设计研发完成,并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标签剥离机及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种标签剥离机,包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构,输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸,吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸,吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸,剥离机构包括第三机架及剥离组合件,第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接,剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊,本发明结构合理,实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离,实现无纸化生产,再通过机械臂的配合,从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸,且通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位,保证后续标签纸撕开的精度。
本发明授权一种标签剥离机及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种标签剥离机,其特征在于:包括工作台(1)、输送机构、吸标送料机构及剥离机构,吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台(1)上表面;所述工作台(1)上表面一侧设置有若干导轨安装座(2),所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)之间设置有第一导杆(3),所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)的外侧设置有两根第二导杆(4),所述工作台(1)上表面另一侧设置有支撑台(5)及控制器(6);所述输送机构包括第一机架(7)、第一输送带(8)、第一接近传感器(9)及挡料气缸(10),所述第一机架(7)上表面与两块输送带侧板(11)相连,所述第一输送带(8)设置于两块输送带侧板(11)之间,所述第一接近传感器(9)通过滑动支架(12)与输送带侧板(11)活动相连并通过螺栓固定位置,所述挡料气缸(10)通过固定支架(13)与输送带侧板(11)相连,所述输送带侧板(11)且靠近所述工作台(1)的一端设置有第一减速电机(14),所述第一减速电机(14)用于驱动所述第一输送带(8);所述吸标送料机构包括第二机架(15)、第二输送带(16)、归正气缸(17)、横推气缸(18)、吸标机构(19)及第一升降气缸(21),所述第二机架(15)内设置有第二输送带(16),所述第二机架(15)远离输送机构一端设置有第二减速电机(20),所述第二减速电机(20)与第二输送带(16)相连,所述第二机架(15)下表面与若干个第三导杆(22)及第一升降气缸(21)相连,所述第一升降气缸(21)与支撑台(5)固定连接,所述第三导杆(22)与支撑台(5)滑动连接,所述第二机架(15)上安装有若干个导向支架(23),所述第二机架(15)两侧各设置有一个归正气缸(17),所述归正气缸(17)的活塞杆上固定有归正板(24),所述横推气缸(18)与导向支架(23)固定连接,所述导向支架(23)还与若干个第四导杆(25)滑动相连,所述第四导杆(25)和横推气缸(18)均与吸标机构(19)相连;所述吸标机构(19)包括吸标架(191)、吸标板(192)、第二升降气缸(193),所述吸标架(191)分别与横推气缸(18)及第四导杆(25)相连,所述吸标架(191)中间位置设置有第二升降气缸(193),所述吸标架(191)两侧分别设置有套筒(194),所述套筒(194)内部活动设置有第五导杆(195),所述第二升降气缸(193)的活塞杆及第五导杆(195)的底端均与吸标板(192)相连,所述吸标板(192)内部均布有若干个吸气道;所述剥离机构包括第三机架(26)及剥离组合件(27),所述第三机架(26)底端通过滑块与第二导杆(4)滑动连接,所述第三机架(26)底端还与外侧对称的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定,所述剥离组合件(27)有两组,其中一组所述剥离组合件(27)设置于所述第三机架(26)上表面,另一组所述剥离组合件(27)设置于第三机架(26)内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定、且底端与第一导杆(3)滑动连接;所述剥离组合件(27)包括安装板(271)、胶带辊(272)及收卷辊(273),所述安装板(271)近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊(272)、张紧气缸(274)及第一托板(275),所述张紧气缸(274)的活塞杆上安装有张紧杆(276),所述安装板(271)远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊(273)、引导杆(277)、限位板(278)及压合机构,所述限位板(278)上设置有第二接近传感器(279);所述压合机构包括第二托板(2710)及橡胶压合辊(2711),所述第二托板(2710)上安装有橡胶压合辊(2711),所述第二托板(2710)上表面与第一托板(275)上表面位于同一水平面上。
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