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龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利轮腿式负重背负装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111616494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010498815.2，技术领域涉及：A45F3/04；该发明授权轮腿式负重背负装置是由付成龙;融亦鸣;冷雨泉;林欣;黄冠;马亮;向沿臻设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮腿式负重背负装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轮腿式负重背负装置，该轮腿式负重背负装置包括背包、与背包相连的背带和将背包可沿地面移动地支撑于地面上的包腿结构，轮腿结构包括支撑并固定背包的支撑板、与支撑板相连的包腿和安装于包腿的底端的脚轮。则在用户背负背包行走运动的过程中，仅需通过脚轮与地面接触，便可通过包腿与支撑板将背包可沿地面移动地支撑于地面上，则在竖直方向上对负载有重物的背包起到良好的支撑作用，不仅可降低背包在竖直方向上产生上下往复晃动的幅度，还可使背包负载的一部分重量直接通过轮腿结构传递至地面。这样，便可有效减轻用户肩部的负载重量，提高用户背负背包行走的舒适度，使用户可轻松自如地背负背包行走运动。

本发明授权轮腿式负重背负装置在权利要求书中公布了：1.一种轮腿式负重背负装置，其特征在于，包括：背包；背带，与所述背包相连；以及轮腿结构，用于将所述背包可沿地面移动地支撑于地面上，以使所述背包可跟随人体行走运动；所述轮腿结构包括支撑板、包腿和脚轮，所述背包支撑并固定于所述支撑板上，所述包腿与所述支撑板相连，所述脚轮安装于所述包腿的底端，所述脚轮为三角轮，所述三角轮包括脚轮架、轮架轴、三角架、轮轴和三个轮子，所述脚轮架与所述包腿的底端相连，所述三角架通过所述轮架轴转动安装于所述脚轮架上，三个所述轮子分别通过所述轮轴转动安装于所述三角架上，且三个所述轮子分别对应设于所述三角架的三个角部；驱动所述包腿上下移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支撑板相连，所述包腿与所述第一驱动装置的输出端相连，所述第一驱动装置包括支撑座、转动安装于所述支撑座上的丝杠、驱动所述丝杠转动的电机、安装于所述丝杠上的螺母、带动所述包腿上下移动的滑台和引导所述滑台移动的线性导轨，所述支撑座与所述支撑板相连，所述线性导轨安装于所述支撑座上，所述滑台滑动安装于所述线性导轨上，所述滑台与所述螺母相连，所述包腿与所述滑台固定相连，所述包腿包括第一支撑腿、第二支撑腿和将所述第二支撑腿的第一端可转动地连接于所述第一支撑腿的第一端的枢轴，所述轮腿式负重背负装置还包括驱动所述第二支撑腿绕所述枢轴转动的第二驱动装置，所述第一支撑腿的第二端与所述支撑板相连，所述脚轮安装于所述第二支撑腿的第二端；惯性测量单元，用于监测并反馈用户的步态相位；以及控制器，所述控制器与所述第二驱动装置电性连接，用于接收所述惯性测量单元反馈的步态相位信息，并发送控制指令控制所述第二驱动装置工作；将所述包腿与所述滑台相连的连接座，所述连接座包括水平设置的水平板、与所述水平板相连的竖直板和设于所述竖直板一侧的加强板，所述加强板分别与所述水平板与所述竖直板相连。

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