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龙图腾网恭喜赛瑞达智能电子装备(无锡)有限公司申请的专利一种长桨端部支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111525001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010481584.4，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权一种长桨端部支撑装置是由宋立禄;张海林;刘国霞;滕玉朋设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长桨端部支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长桨端部支撑装置，包括主体、导杆气缸、滚轮座、轮轴、滚轮、长桨、装片舟、桨夹持装置、导轨、导轨安装板和设备主体，所述设备主体的表面固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的表面固定安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有桨夹持装置，所述桨夹持装置的内部固定安装有长桨，所述长桨的顶部表面固定安装有装片舟，所述长桨的底部表面活动连接有滚轮，所述滚轮的内部活动连接有轮轴，所述轮轴的底部设置有滚轮座。本发明通过对常用的结构进行改进使其在有舟或无舟时长桨端部上、下位移造成片舟位移问题，由于有支撑保证无位移，可以保证自动化机械手取、放舟的安全和精度，易于实现。

本发明授权一种长桨端部支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种长桨端部支撑装置，包括主体1、导杆气缸2、滚轮座3、轮轴4、滚轮5、长桨6、装片舟7、桨夹持装置8、导轨9、导轨安装板10和设备主体11，其特征在于：所述设备主体11的表面固定安装有导轨安装板10，所述导轨安装板10的表面固定安装有导轨9，所述导轨9的表面滑动连接有桨夹持装置8，所述桨夹持装置8的内部固定安装有长桨6，所述长桨6的顶部表面固定安装有装片舟7，所述长桨6的底部表面活动连接有滚轮5，所述滚轮5的内部活动连接有轮轴4，所述轮轴4的底部设置有滚轮座3，所述滚轮座3的底部固定安装有导杆气缸2，所述导杆气缸2的底部固定安装有主体1；所述滚轮5通过轮轴4与滚轮座3活动连接；所述导轨9通过导轨安装板10固定安装在设备主体11的表面。

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