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龙图腾网恭喜招商智行(重庆)科技有限公司申请的专利智能车路协同系统的测试设备和测试车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111443620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010361500.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权智能车路协同系统的测试设备和测试车是由王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;陈灏设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能车路协同系统的测试设备和测试车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能车路协同系统的测试设备和测试车，包括设置在测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置。其中场景仿真装置设置在测试车车体内部，用于根据场景信息和测试类型信息，模拟智能车路协同系统的测试环境，测试场景采集装置用于接收场景信息，设置在测试车的车顶部。评价装置根据测试过程中产生的交互数据，生成评价图表，以供测试人员参考评价。采用本发明的技术方案，只需要将测试车体开至智能车路协同系统所在的道路上，即可模拟测试环境，进行开放道路测试，进而对车路协同系统进行测试评价。

本发明授权智能车路协同系统的测试设备和测试车在权利要求书中公布了：1.一种智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，包括分别安装于测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置；还包括供电设备；所述供电设备用于提供电力能源；所述场景仿真装置设置在所述测试车的车体内部，用于根据预设的测试类型信息和所述测试场景采集装置反馈的场景信息，模拟智能车路协同系统的测试环境；所述测试场景采集装置固定设置在所述测试车的车顶部，所述测试场景采集装置包括图像采集组件、电磁环境检测组件、激光雷达组件和定位组件；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件分别与所述场景仿真装置相连；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件用于获取检测过程中产生的所述场景信息；所述评价装置也设置在所述测试车的车体内部，用于根据所述场景信息和所述检测过程中产生的交互数据，生成并输出评价图表；所述场景仿真装置包括仿真模拟组件、控制组件、环境节点和交互组件；所述环境节点与所述智能车路协同系统通讯连接；所述仿真模拟组件，用于根据所述测试类型信息，确定仿真模拟的初始配置内容；所述控制组件分别与所述环境节点和所述仿真模拟组件相连；所述控制组件，用于根据所述初始配置内容，在所述环境节点中指定关联节点和车载节点并进行初始仿真配置；所述交互组件分别与所述测试场景采集装置和所述控制组件相连，所述交互组件，用于获取所述场景信息并将所述场景信息发送给所述控制组件，以使所述控制组件根据所述场景信息和所述测试类型信息，对所述关联节点和所述车载节点的工作状态进行调整；所述交互数据包括智能车路协同系统发送的第一数据、所述关联节点发送的第二数据和所述车载节点发送的第三数据；所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据均含有统一时间基准的时间戳。

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