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龙图腾网恭喜高通股份有限公司申请的专利用于车辆操纵计划和消息传递的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113728667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080030616.7，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权用于车辆操纵计划和消息传递的方法和装置是由D.瓦西洛夫斯基;H.程;吴志斌;S.帕蒂尔;R.霍维设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆操纵计划和消息传递的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了可以使用车辆中的各种方法和或装置实施的技术，以利用车辆外部传感器数据、车辆内部传感器数据、车辆能力和外部V2X输入以确定、发送、接收并利用在车辆与路边单元RSU之间发送的V2X信息和控制数据，以在接近交叉路口时确定交叉路口进入和车辆行为。

本发明授权用于车辆操纵计划和消息传递的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自控车辆的交叉路口进入的方法，包括：基于车辆外部传感器、车辆内部传感器、车辆能力或外部V2X输入或其组合，由所述自控车辆确定用于所述自控车辆的制动距离；从所述自控车辆向路边单元RSU发送第一消息，其中所述第一消息包括用于所述自控车辆的标识数据元素、车辆优先权以及用于所述自控车辆的制动距离数据元素；至少部分地基于用于所述自控车辆的所述制动距离，在所述自控车辆处从所述RSU接收第二消息，所述第二消息包括关于所述自控车辆的交叉路口进入的一个或多个指令，其中，所述一个或多个指令包括授予或拒绝进入交叉路口的权限的指令，所述权限是基于由所述自控车辆的确定的所述制动距离与所述自控车辆到所述交叉路口之间的距离的比较而确定的，其中：如果所述自控车辆的确定的所述制动距离大于所述自控车辆与所述交叉路口之间的距离，所述自控车辆被授予用于交叉路口进入的增加的优先权；以及如果所述自控车辆的确定的所述制动距离小于所述自控车辆到所述交叉路口之间的距离，基于所述自控车辆与其他车辆的车辆优先权的比较，所述自控车辆被请求在所述交叉路口之前停止；以及响应于从所述RSU接收到的所述一个或多个指令而控制所述自控车辆的所述交叉路口进入。

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