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龙图腾网恭喜中国传媒大学申请的专利基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134119.6，技术领域涉及：B23K13/00；该发明授权基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺是由黄科;陈政华;全衡军;李坤强;徐强设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺，涉及焊接设备技术领域，基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备包括：焊接工装、管路夹紧工装、视觉自动检测系统、驱动装置和工控机。焊接工装采用高频焊来将管路一端焊接至压缩机的连接管；管路夹紧工装用于夹紧管路以对管路进行定位；视觉自动检测系统用于识别管路位置以及焊点位置；驱动装置能够驱动焊接工装以及管路夹紧工装至焊接工位以及夹紧工位；工控机在接收到工件到位的信息后控制视觉自动检测系统识别管路位置和焊点位置；工控机根据管路位置信息控制驱动装置驱动管路夹紧工装靠近管路并控制管路夹紧工装夹紧固定管路，本发明能够对空调外机管路进行自动化焊接。

本发明授权基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备，其特征在于：包括：焊接工装，所述焊接工装采用高频焊来将管路一端焊接至压缩机的连接管内；管路夹紧工装，所述管路夹紧工装用于夹紧管路以对管路进行定位；视觉自动检测系统，用于识别管路上的焊环与连接管的管口距离、管路位置以及焊点位置；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述焊接工装以及所述管路夹紧工装至焊接工位以及夹紧工位；工控机，所述视觉自动检测系统、所述焊接工装和所述驱动装置均与所述工控机通信连接，所述工控机在接收到工件到位信息后控制所述视觉自动检测系统识别管路位置、焊点位置、管路上的焊环与连接管的管口距离；所述工控机根据管路位置信息控制所述驱动装置驱动所述管路夹紧工装靠近所述管路并控制所述管路夹紧工装夹紧并压紧固定所述管路，所述工控机根据所述焊点位置信息控制所述驱动装置驱动所述焊接工装靠近所述焊点位置并对所述管路和所述压缩机的连接管进行焊接处理；所述视觉自动检测系统包括相机和图像处理系统，所述相机拍摄所述管路和压缩机连接管的图像信息并传输至所述图像处理系统，所述图像处理系统根据图像信息判断管路是否具备回弹现象以及回弹程度并传输至所述工控机；所述工控机根据所述回弹程度控制所述驱动装置驱动夹紧所述管路的所述管路夹紧工装向下移动以下压具有回弹现象的管路；还包括压缩机推摆工装，所述压缩机推摆工装用于推动压缩机晃动以便于将管路的一端顺利地重新插入至所述压缩机的连接管内部一定的深度。

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