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龙图腾网恭喜苏州方正工程技术开发检测股份有限公司;苏州工业园区建设工程质量安全监督站申请的专利一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128423.X，技术领域涉及：B05B12/00；该发明授权一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统是由宁雪莲;陈璐;沈叶;林岩;周月晨;宗焕新;刘闯;浦振宇;顾静;徐奔;项越;宋铖霞设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统，包括：获取淋水机器人的位置和目标淋水位置，以淋水机器人的喷头所在位置为原点，建立三维空间坐标系，确定目标淋水位置在三维空间坐标系中的坐标；启动淋水机器人向目标位置淋水，测定淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力；建立淋水位置控制模型，目标为根据目标淋水位置的坐标，计算所需的喷射角度和喷射压力；确定所述淋水机器人的位置，将目标淋水位置相对于淋水机器人的坐标输入到淋水位置控制模型中，获得淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力，以该喷射角度和喷射压力启动淋水机器人，实现淋水机器人对目标淋水位置的淋水。本发明能够根据目标淋水位置自动调节喷射角度和喷射压力。

本发明授权一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种淋水机器人淋水位置的控制方法，其特征在于：包括：获取淋水机器人的位置和目标淋水位置，以淋水机器人的喷头所在位置为原点，建立三维空间坐标系，确定目标淋水位置在三维空间坐标系中的坐标；启动淋水机器人向目标位置淋水，测定淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力；建立淋水位置控制模型，目标为根据目标淋水位置的坐标，计算所需的喷射角度和喷射压力，包括：获取淋水机器人在不同条件下淋水的历史数据；对收集到的历史数据进行处理，提取用于模型建立的特征作为样本数据集，所述特征包括：淋水机器人当前位置与目标位置的欧几里得距离d和目标淋水位置相对于淋水机器人喷头的俯仰角α和偏航角β；基于机器学习算法，预测喷射角度和喷射压力与淋水位置之间的关系，建立预测模型；以淋水机器人当前位置与目标位置的欧几里得距离d和目标淋水位置相对于淋水机器人喷头的俯仰角α和偏航角β作为输入参数，以淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力作为输出参数训练预测模型，得到淋水位置控制模型；确定所述淋水机器人的位置，将目标淋水位置相对于淋水机器人的坐标输入到淋水位置控制模型中，获得淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力，以该喷射角度和喷射压力启动淋水机器人，实现淋水机器人对目标淋水位置的淋水。

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