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龙图腾网恭喜成都远望探测技术有限公司申请的专利基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074586.4，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法是由谢承华设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法在说明书摘要公布了：本发明基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法，属于无线电领域，包括：收集数据并进行处理；基于处理的数据计算空间距离差，并通过时空匹配对数据进行筛选，形成时空匹配后的气象廓线数据；构建校正融合模型，计算出各高度层的RI指数；根据收集的数据结合DBS模式垂直风场解算模型得到分析时间窗口内的一条垂直风场的平均方差廓线数据，构建廓线优化阈值；生成垂直风场的平均方差优化廓线数据；结合构建的基于深度随机森林模型得到各高度层的RI指数数据，并根据混合层高度识别条件得到混合层高度的估计值。本发明实现了对气象无人机探测气象数据的准确校正和对多峰值廓线准确拟合和分段优化。

本发明授权基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法在权利要求书中公布了：1.基于气象无人机和激光雷达的晴空混合层高度估计方法，其特征在于：所述方法包括：S1、在晴空条件下收集气象无人机探测的廓线数据、地基激光雷达探测的气象资料和观测参数、无线电探空仪探测的廓线数据，并对收集的数据进行处理；S2、基于S1步骤处理的数据以无线电探空仪探测的气象数据和经纬度作为目标的空间信息，计算气象无人机探测数据点空间位置距离目标点的空间距离差，以时间和空间匹配方法对气象无人机探测的所有数据进行筛选，形成时空匹配后的气象无人机和无线电探空仪探测的气象廓线数据；S3、根据S2步骤生成的气象廓线数据构建气象无人机探测的所有气象廓线数据的校正融合模型，并根据校正融合模型得到校正后的所有气象廓线数据，并输入到RI指数经典计算模型中计算出各高度层z的RIz指数，记为Data1；S4、根据S1步骤收集的地基激光雷达探测的气象资料和观测参数数据结合DBS模式垂直风场解算模型得到分析时间窗口内的一条垂直风场的平均方差廓线数据，并通过得到的垂直风场的平均方差廓线数据构建廓线优化阈值；S5、根据S4步骤得到的垂直风场的平均方差廓线数据和廓线优化阈值生成垂直风场的平均方差优化廓线数据，记为Data2；S6、根据得到的Data1和Data2，通过时空匹配方法对Data1和Data2进行时空匹配，结合构建的基于深度随机森林模型得到具有高空间分辨率的气象无人机各高度层z的RIz指数数据，并根据混合层高度识别条件得到混合层高度的估计值。

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