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龙图腾网恭喜济南科亚电子科技有限公司申请的专利一种便于散热的机器人关节执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072474.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种便于散热的机器人关节执行器是由王瑞豪;王其辉;潘孝威;李中剑设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于散热的机器人关节执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于散热的机器人关节执行器，涉及关节执行器技术领域，包括控制结构和散热结构，散热结构滑动安装在控制结构上，控制结构包括中心主轴，中心主轴上固定安装有摩擦式制动保持器，摩擦式制动保持器外圈固定安装有无框力矩电机，中心主轴上还固定安装有输出端编码器，输出端编码器布置于摩擦式制动保持器的前端，输出端编码器的外侧与无框力矩电机接触，中心主轴上还固定安装有直流驱动器，直流驱动器布置于输出端编码器的前端。本发明通过设置可以移动拆分的执行器主轴，提高了执行器的散热能力，并压缩了执行器内部组件占用空间。

本发明授权一种便于散热的机器人关节执行器在权利要求书中公布了：1.一种便于散热的机器人关节执行器，包括控制结构和散热结构，散热结构滑动安装在控制结构上，其特征在于：控制结构包括中心主轴（1），中心主轴（1）上固定安装有摩擦式制动保持器（2），摩擦式制动保持器（2）外圈固定安装有无框力矩电机，中心主轴（1）上还固定安装有输出端编码器（3），输出端编码器（3）布置于摩擦式制动保持器（2）的前端，输出端编码器（3）的外侧与无框力矩电机接触，中心主轴（1）上还固定安装有直流驱动器（4），直流驱动器（4）布置于输出端编码器（3）的前端，中心主轴（1）上固定安装有电机端编码器（5），电机端编码器（5）布置于直流驱动器（4）的前端，中心主轴（1）前端固定安装有端板（6），端板（6）布置于电机端编码器（5）的前端，中心主轴（1）的尾端连接有中心副轴（7），中心副轴（7）与中心主轴（1）滑动连接，中心副轴（7）上固定安装有扭矩传感器（8），中心副轴（7）上固定安装有谐波减速机（9），中心主轴（1）的前端固定安装有端盖（12），端盖（12）上固定安装有内壳（11），内壳（11）外侧固定安装有外壳（10），中心副轴（7）内侧安装有两端电机（13），两端电机（13）的前端固定安装有移动螺杆（14），中心副轴（7）内侧固定安装有电机固定套（17），电机固定套（17）上固定安装有滑动杆（15），两端电机（13）固定安装在电机固定套（17）内部，中心主轴（1）内侧固定安装有内螺纹固定块（16），内螺纹固定块（16）与滑动杆（15）滑动连接，移动螺杆（14）与内螺纹固定块（16）形成螺纹配合。

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