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龙图腾网恭喜北京大工科技有限公司申请的专利一种无人机地形采集方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066718.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种无人机地形采集方法、系统、设备及存储介质是由余志勇;赵暾;胡志军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机地形采集方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机地形采集方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：根据目标区域的地形特征，确定目标区域所需的供电节点数量和各供电节点的位置；根据各供电节点的位置，将目标区域划分为多个子区域，并根据各子区域的面积，确定各子区域所需的无人机数量，分配对应数量的无人机至各子区域；结合各子区域中各无人机的剩余电量，及各子区域中供电节点的位置，确定各无人机的初始飞行计划；根据各子区域的区域特征，确定各子区域中不同位置的电磁干扰强度，根据各子区域中不同位置的电磁干扰强度，调整初始飞行计划，确定各无人机的目标飞行计划。本申请具有的技术效果是：保证地形采集工作能够可靠完成。

本发明授权一种无人机地形采集方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机地形采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的地形特征，根据所述地形特征，确定所述目标区域所需的供电节点数量，及所述目标区域中供电节点的位置；根据所述供电节点的位置，将所述目标区域划分为多个子区域，并根据各所述子区域的面积，确定各所述子区域所需的无人机数量，分配对应数量的无人机至各所述子区域；结合各所述子区域中各所述无人机的剩余电量，及各所述子区域中所述供电节点的位置，确定各所述无人机的初始飞行计划；根据各所述子区域的区域特征，确定各所述子区域中不同位置的电磁干扰强度，根据各所述子区域中不同位置的电磁干扰强度，调整所述初始飞行计划，确定各所述无人机的目标飞行计划；将所述目标飞行计划发送至各所述无人机，以使各所述无人机按照所述目标飞行计划进行地形采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大工科技有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区上地五街5号一层110号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。