恭喜浙江大学;先临三维科技股份有限公司华昀峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学;先临三维科技股份有限公司申请的专利扫描数据生成方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966498.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权扫描数据生成方法、电子设备及存储介质是由华昀峰;许威威;江腾飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描数据生成方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种扫描数据生成方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取场景的图像和初始点云；对所述图像进行对象分割，得到掩膜图，所述掩膜图包括所述图像中的对象对应的对象区域；将所述初始点云投影至所述掩膜图，获取所述对象区域对应的第一点云；对所述第一点云进行去噪，得到第二点云；从所述初始点云中删除所述第二点云，得到所述场景对应的扫描数据。上述方法能够提高剔除动态对象对应的点云的准确度。
本发明授权扫描数据生成方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描数据生成方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括扫描装置，所述方法包括：获取场景的图像和初始点云；对所述图像进行对象分割，得到掩膜图，所述掩膜图包括所述图像中的对象对应的对象区域；将所述初始点云投影至所述掩膜图，获取所述对象区域对应的第一点云，包括：确定所述对象区域在图像坐标系上的第一图像坐标，及确定所述初始点云在第一扫描模块坐标系上的第一点云坐标；根据扫描所述场景的所述扫描装置的外参矩阵，将所述第一点云坐标转换为第二扫描模块坐标系下的第二点云坐标；根据所述扫描装置的内参矩阵，将所述第一图像坐标转换为所述第二扫描模块坐标系下的第二图像坐标；从所述第二图像坐标中确定所象区域的外轮廓点的轮廓坐标；基于所述轮廓坐标与所述第二点云坐标，确定所述第一点云；对所述第一点云进行去噪，得到第二点云；从所述初始点云中删除所述第二点云，得到所述场景对应的扫描数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;先临三维科技股份有限公司，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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