恭喜比亚迪股份有限公司杨冬生获国家专利权
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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875875.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由杨冬生;马宝淇;陆国祥;闫小粉;田方印设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在车辆发生爆胎的情况下，确定车辆的不确定参数，基于不确定参数，确定爆胎控制参数，以便基于爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定。本申请中的不确定性实际表征了此次爆胎事件对车辆自动驾驶控制产生的不确定性。因此，本申请通过不确定参数对车辆进行控制，使得车辆在爆胎发生之后，可以将此次爆胎事件对车辆产生的影响，纳入至自动驾驶控制决策的考虑因素中，从而使车辆在爆胎后的自动驾驶控制中可以抵消爆胎对车辆稳定性的负面影响，最终使车辆保持在原有的行驶轨迹上，保证车辆在爆胎事件发生后的稳定驾驶。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆发生爆胎的情况下，确定所述车辆的不确定参数；基于所述不确定参数，确定爆胎控制参数，以便基于所述爆胎控制参数对所述车辆进行控制以使所述车辆稳定；其中，所述基于所述不确定参数，确定爆胎控制参数，包括：基于所述不确定参数，确定爆胎前馈控制算法，所述爆胎前馈控制算法为所述车辆在爆胎发生之后的前馈控制算法；基于所述爆胎前馈控制算法的输出量，确定所述爆胎控制参数，所述爆胎前馈控制算法的输入量为所述车辆在爆胎发生之后的标称状态参数，所述爆胎前馈控制算法的输出量为所述车辆在爆胎发生之后的标称控制参数。
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