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龙图腾网恭喜海伯森技术(深圳)有限公司申请的专利一种三维重建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844504.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维重建方法、装置、设备及存储介质是由彭余;王国安;吴伟锋;郑泽鹏;黄碧华设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维重建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，包括将N幅相移条纹图像和M幅自编码条纹图像投影至被测物体的外表面，采集被被测物体调制后的N+M幅反射条纹图像。根据N幅相移条纹图像对应的反射条纹图像计算包裹相位图像并构建目标邻域，根据目标邻域确定第一区域和第二区域。计算M幅自编码条纹图像对应的反射条纹图像中第二区域和N幅相移条纹图像对应的反射条纹图像中第一区域两两间的灰度差平方和，以构建灰度差平方和矩阵。根据灰度差平方和矩阵确定像素点对应的码值序列并计算像素点的条纹级次，基于包裹相位图像和各像素点的条纹级次计算绝对相位图，将绝对相位图转换为投影仪的像素点坐标并进行三维重建。提高了三维重建的速度和精度。

本发明授权一种三维重建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法,应用在结构光测量系统中，其中，所述结构光测量系统包括投影仪和摄像机，其特征在于，所述三维重建方法包括：获取根据N步相移法生成的N幅相移条纹图像；根据所述N幅相移条纹图像生成M幅自编码条纹图像，其中，序号为m的自编码条纹图像的第f个级次的条纹的灰度值复制自序号为Im的相移条纹图像的第f个级次的条纹，且满足，其中Im的范围是[0,N-1]；通过所述投影仪将所述N幅相移条纹图像和所述M幅自编码条纹图像投影至被测物体的外表面，并利用所述摄像机采集到被所述被测物体调制后的N+M幅反射条纹图像；其中，所述N+M幅反射条纹图像包括所述N幅相移条纹图像对应的反射条纹图像，以及所述M幅自编码条纹图像对应的反射条纹图像；根据所述N幅相移条纹图像对应的反射条纹图像计算得到包裹相位图像，按照预设方向遍历所述包裹相位图像中的每个像素点，分别以每个像素点为中心构建目标邻域；对于每个像素点，在每幅相移条纹图像对应的反射条纹图像中确定与以该像素点构建的目标邻域对应的第一区域，在每幅自编码条纹图像对应的反射条纹图像中确定与该目标邻域对应的第二区域，计算M幅自编码条纹图像对应的反射条纹图像中的第二区域和N幅相移条纹图像对应的反射条纹图像中的第一区域两两间的灰度差平方和，以构建灰度差平方和矩阵；根据所述灰度差平方和矩阵确定该像素点对应的码值序列，其中，所述码值序列包括M个码值，第m个码值Cm表示第m幅自编码条纹图像中该像素点的位置处的条纹的灰度值复制自第Cm幅相移条纹图像中相同级次的条纹，根据所述码值序列计算该像素点的条纹级次；基于所述包裹相位图像和各像素点的条纹级次计算得到绝对相位图，将所述绝对相位图转换为所述投影仪的像素点坐标，并根据所述投影仪的像素点坐标进行三维重建。

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