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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利远距离通讯总线、主机、总线拓扑探测及中继控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854846.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权远距离通讯总线、主机、总线拓扑探测及中继控制方法是由王伟洋;赵益佳设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本远距离通讯总线、主机、总线拓扑探测及中继控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了远距离通讯总线、主机、总线拓扑探测及中继控制方法，主机向接入主机的所有从机发送第一切换报文，并在第一预设延时后向接入主机的所有从机发送表示第一探测层级的第一探测报文，第一探测层级初始的情况下表示第一层级；每个第一从机响应于第一切换报文，将开关单元切换至阻断状态；每个从机响应于第一探测报文，解析得到第一探测报文中所表示的第一探测层级，作为从机的层级；每个第一从机将第一探测报文所表示的层级更新为第一探测层级的下一次层级，向接入下行口的所有从机发送更新后的第一探测报文；主机按照每个第一从机的层级依次探测每个从机得到总线的拓扑。

本发明授权远距离通讯总线、主机、总线拓扑探测及中继控制方法在权利要求书中公布了：1.一种总线拓扑探测方法，其特征在于，所述方法包括：通过主机向接入所述主机的所有从机发送第一切换报文，并在第一预设延时后向接入所述主机的所有从机发送表示第一探测层级的第一探测报文，所述探测报文携带有rank值，所述第一探测层级初始的情况下表示第一层级，其中，所述探测报文为探测命令；所述所有从机包括第一从机和第二从机，所述所有从机级联至所述主机，所述第一从机包括上行口、下行口以及开关单元，所述第二从机仅包括上行口，所述上行口用于实现所述第一从机与上一级的设备之间的连接，所述下行口用于实现所述从机与下一级的设备之间的连接，所述开关单元处于导通状态的情况下所述上行口与所述下行口之间导通，当所述开关单元处于导通状态的情况下，所述第一从机处于硬中继状态，所述开关单元处于阻断状态的情况下所述上行口与所述下行口之间阻断，当所述开关单元处于阻断状态的情况下，所述第一从机处于软中继状态，每个所述开关单元初始的情况下处于所述导通状态；通过每个所述第一从机响应于所述第一切换报文，将所述开关单元切换至所述阻断状态；通过每个所述从机响应于所述第一探测报文，解析得到所述第一探测报文中携带的rank值所表示的第一探测层级，作为所述第一从机和所述第二从机的层级；并通过所述第一从机将所述第一探测报文所表示的层级更新为所述第一探测层级的下一次层级，向接入所述下行口的所有从机发送更新后的第一探测报文；通过所述主机按照每个所述第一从机的层级依次探测每个所述从机，得到所述总线的拓扑；所述通过所述主机按照每个所述第一从机的层级依次探测每个所述从机，得到所述总线的拓扑，包括：通过所述主机探测第一层级的从机；通过每个所述第一从机探测所述下行口的从机，作为下挂从机；通过所述主机分别向第二探测层级的所有所述第一从机发送第二探测报文，其中，所述第二探测层级初始的情况下为第一层级；通过每个所述第一从机响应于所述第二探测报文，在探测到所述第一从机的下挂从机后，向所述主机发送第一节点报文，所述第一节点报文用于表示所述第一从机的下挂从机；通过所述主机向所述第二探测层级的所有所述第一从机发送第二切换报文，以使得所述第一从机响应于所述第二切换报文，将所述开关单元切换至所述导通状态；以所述第二探测层级的下一层级为新的第二探测层级，返回执行通过所述主机分别向所述第二探测层级的所有所述第一从机发送第二探测报文的步骤，直至所述第二探测层级不包括所述第一从机；通过所述主机根据接收到的第一节点报文确定所述总线的拓扑；或，所述通过所述主机按照每个所述第一从机的层级依次探测每个所述从机，得到所述总线的拓扑，包括：通过所述主机探测第三探测层级的从机，所述第三探测层级初始的情况下为第一层级；从所述第三探测层级中的第一从机中不重复地选择一个第一从机作为目标从机；向所述目标从机发送第三切换报文，以使所述目标从机响应于所述第三切换报文，将所述开关单元切换至导通状态；通过所述主机分别向第四探测层级的所述目标从机的下行口的从机发送第一轮询报文，所述第四探测层级初始的情况下为第二层级；所述通过所述主机分别向第四探测层级的所述目标从机的下行口的从机发送第一轮询报文，包括：通过所述主机以轮询的方式分别向第四探测层级的所述目标从机的下行口的从机发送探测命令；通过每个所述从机响应于所述第一轮询报文，向所述主机发送第三节点报文，所述第三节点报文用于表示发送所述第三节点报文的所述从机自身；返回从所述第三探测层级中的第一从机中不重复地选择一个第一从机作为目标从机的步骤，直至所述第三探测层级中的第一从机均被作为目标从机；以所述第三探测层级的下一层级作为新的第三探测层级、所述第四探测层级的下一层级作为新的第四探测层级返回执行从所述第三探测层级中的第一从机中选择一个第一从机作为目标从机，直至所述第四探测层级不包括所述从机；根据接收到的第三节点报文确定所述总线的拓扑；所述方法还包括：通过每个所述第一从机响应于所述第一切换报文，向接入所述第一从机自身的下行口的所有从机发送所述第一切换报文；通过以下方式探测从机，包括：分别向所需探测的层级的各所述从机发送探测报文；通过每个所述从机响应于所述探测报文，解析得到所述探测报文中所表示的探测层级，若所述探测层级为所述从机的层级且所述从机未接收到确认报文，按照退避机制向发送所述探测报文的设备发送第四节点报文；响应于最先接收到的所述第四节点报文，向发送所述第四节点报文的从机发送确认报文。

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