恭喜法奥意威(苏州)机器人系统有限公司李营浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利喷涂轨迹规划方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835281.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权喷涂轨迹规划方法和电子设备是由李营浩设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷涂轨迹规划方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种喷涂轨迹规划方法和电子设备，利用多个切割平面对待喷涂工件的工件点云进行切割，获得多个切片路径。基于多个切片路径产生多个待优化的个体，各个待优化的个体包括与切片路径数量相同的元素，各元素为表征对应的切片路径是否被选择的标识。对多个待优化的个体进行寻优，获得最优个体，基于最优个体从多个切片路径中选择出目标切片路径，基于目标切片路径构成喷涂轨迹。本方案中，将切片路径是否被选择作为优化变量，实现了变量解耦，降低了变量间相互影响的复杂性，减少了陷入局部解的可能性，从而可提升喷涂质量。
本发明授权喷涂轨迹规划方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种喷涂轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获得待喷涂工件的工件点云；利用多个切割平面对所述工件点云进行切割，获得多个切片路径；基于所述多个切片路径产生多个待优化的个体，其中，各所述待优化的个体包括与所述切片路径数量相同的元素，各所述元素为表征对应的切片路径是否被选择的标识；对所述多个待优化的个体进行寻优，获得最优个体；基于所述最优个体从所述多个切片路径中选择出目标切片路径，基于所述目标切片路径构成喷涂轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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