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龙图腾网恭喜宁波家联科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119269580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828712.2，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法及系统是由汪博;上官纬;刘振伟;马恒辉;王熊设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法及系统，涉及吸管生产技术的领域，该方法包括获取吸管于预设的拍摄点的红外检测图像；于红外检测图像中获取各像素点的检测像素色度，并将检测像素色度处于预设的需求色度范围内的像素点定义为正常像素点，且将除正常像素点以外的像素点定义为异常像素点；将相邻的异常像素点归纳于同一预设的初始为空的像素集合中；根据各像素集合中的异常像素点进行计数以确定集合像素数量；将集合像素数量大于预设的基准像素数量的像素集合定义为异物特征集合，并将异物特征集合所包含的异常像素点所构成的区域确定为异物区域。本申请具有提高吸管缺陷检测的检测效果的效果。

本发明授权一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的吸管缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取吸管于预设的拍摄点的红外检测图像，其中拍摄点处于输出后端与裁切装置之间并呈多个间隔设置；于红外检测图像中获取各像素点的检测像素色度，并将检测像素色度处于预设的需求色度范围内的像素点定义为正常像素点，且将除正常像素点以外的像素点定义为异常像素点；将相邻的异常像素点归纳于同一预设的初始为空的像素集合中；根据各像素集合中的异常像素点进行计数以确定集合像素数量；将集合像素数量大于预设的基准像素数量的像素集合定义为异物特征集合，并将异物特征集合所包含的异常像素点所构成的区域确定为异物区域；于红外检测图像获取前，基于视觉识别的吸管缺陷检测方法还包括：获取拍摄点的外部环境亮度值；于外部环境亮度值不处于预设的拍摄需求亮度范围内时判断外部环境亮度值是否大于拍摄需求亮度范围的上限值；若外部环境亮度值大于拍摄需求亮度范围的上限值，则控制输出后端停止吸管输出；若外部环境亮度值不大于拍摄需求亮度范围的上限值，则根据拍摄需求亮度范围以及外部环境亮度值进行计算以确定需求补偿亮度范围；于需求补偿亮度范围中确定唯一的补偿选择亮度，并根据补偿选择亮度以控制预设于拍摄点处的补光装置进行作业；于需求补偿亮度范围中确定唯一的补偿选择亮度的步骤包括：于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并于检测区间中根据预设的单位时长提取外部环境亮度值，且将所提取的外部环境亮度值定义为检测亮度值；根据当前时间点的检测亮度值以及与当前时间点相邻的时间点所确定的检测亮度值进行差值计算以确定变化亮度值；判断变化亮度值是否大于预设的骤变亮度值；若变化亮度值大于骤变亮度值，则于需求补偿亮度范围将中心值作为补偿选择亮度；若变化亮度值不大于骤变亮度值，则于需求补偿亮度范围中随机选择一个亮度作为补偿选择亮度；若变化亮度值不大于骤变亮度值，基于视觉识别的吸管缺陷检测方法还包括：根据当前检测区间的各检测亮度值进行组合以确定第一亮度组合；于时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的历史时长的历史区间，并于历史区间中划定宽度与为检测时长的比对区间，且根据比对区间确定第二亮度组合；根据第一亮度组合以及第二亮度组合确定组合相似度，并将数值最大的组合相似度相对应的比对区间定义为相近区间，且以相近区间的后端点为前端点构建宽度为预设的探测时长的探测区间；根据相近区间后端点的检测亮度值以及探测区间中数值最小的检测亮度值进行差值计算以确定后续变化亮度；根据后续变化亮度以及需求补偿亮度范围进行计算以确定后续补偿亮度范围，并根据后续补偿亮度范围以及需求补偿亮度范围进行交集计算以确定可行补偿亮度范围，且于可行补偿亮度范围中随机选择一个亮度值作为补偿选择亮度；于相近区间确定后，基于视觉识别的吸管缺陷检测方法还包括：判断是否存在至少两个相近区间；若不存在至少两个相近区间，则根据唯一的相近区间的后续补偿亮度范围确定可行补偿亮度范围；若存在至少两个相近区间，则于所有的后续补偿亮度范围中随机选择任意数量的后续补偿亮度范围与需求补偿亮度范围构成亮度范围集合；将亮度范围集合中的各范围存在不为空集的交集时的亮度范围集合定义为有效范围集合，并于有效范围集合中根据所选择的后续补偿亮度范围进行计数以确定后续范围数量；根据预设的排序规则以确定数值最大的后续范围数量，且根据数值最大的后续范围数量相对应的亮度范围集合确定可行补偿亮度范围；于异物区域确定后，基于视觉识别的吸管缺陷检测方法还包括：根据异物区域于预设的吸管长度轴上标记异物位置点；于异物位置点确定后于吸管长度轴上根据预设的固定长度构建模拟裁切区间；判断模拟裁切区间中是否出现新的异物位置点；若模拟裁切区间中未出现新的异物位置点，则根据异物位置点以及预设的避让距离以标记裁切位置点；若模拟裁切区间中出现新的异物位置点，则根据新的异物位置点继续构建裁切区间。

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