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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种井筒缺陷定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416705.1，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种井筒缺陷定位方法是由韦明辉;孙吉兴;兰欣洁;王一凡;张展铭设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井筒缺陷定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井筒缺陷定位方法，包括对缺陷检测装置、惯性导航系统、三轴磁强计进行同步授时；获取缺陷检测数据、惯性导航数据、三轴磁强计数据，并按时间进行对齐；建立井周超声漏磁成像，并提取井周成像中的特征信息以及对应的定位数据；获得n次测量的数据集以及位置集；选取任一位置集作为基底，并通过特征识别和关键点匹配方法得到其他位置集与该位置集的映射关系，并做插值得到完整的映射函数；根据映射函数的反函数对缺陷特征的定位数据进行修正，得到最终的定位数据。本发明可以直接利用井筒内的磁场信息进行缺陷定位，解决了陀螺仪的误差累积的问题，同时通过特征提取与关键点匹配来修正定位数据，从而提高了井筒缺陷的定位精确度。

本发明授权一种井筒缺陷定位方法在权利要求书中公布了：1.一种井筒缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、对缺陷检测装置、惯性导航系统、三轴磁强计进行同步授时；将缺陷检测装置放入井筒，对井筒进行缺陷检测，获取缺陷检测数据、惯性导航数据、三轴磁强计数据，并按时间进行对齐；步骤B、基于当地地磁场、井筒的轨迹数据、三轴磁强计数据、屏蔽系数数据，修正陀螺仪数据；步骤C、将惯性导航系统中的陀螺仪和加速度计信息与扫查装置的数据结合，建立井周超声或漏磁成像，并提取井周成像中的特征点，获得特征点集；步骤D、重复步骤A-C若干次，获得n次测量的数据集以及位置集、特征点集；步骤E、选取任一位置集作为基底，并通过分割点选择器和基于改进的LightGlue算法的关键点匹配得到其他位置集与基底的映射函数；a、特征点通过分割点选择器进行分割；b、将分割后的特征点输入至使用混合位置编码改进的LightGlue网络，输出得到匹配点，然后使用算法对其进行拟合得到拟合曲线；所述使用混合位置编码改进的LightGlue网络的注意力分数计算公式为： 式中：Q、K、V是经x坐标绝对编码的查询矩阵、键矩阵和值矩阵；、是经y坐标旋转编码的查询矩阵、键矩阵；c、根据拟合曲线绘制总畸变曲线，再求反函数和子像素插值，获得映射函数；所述映射函数的关系式为： 式中：为位置集；为任一位置集到位置集的映射函数；步骤F、根据映射函数的反函数对井筒成像图进行修正，得到修正后的井筒成像图。

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