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龙图腾网恭喜天津赛威工业技术有限公司申请的专利基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400039.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法及系统是由孙洲设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法及系统，涉及运行效率评价技术领域，包括：采集多模态运行数据，选择传输信道并上传至边缘计算节点，进行预处理，信息补全并进行滤波操作，生成第一语义特征以及运行特征描述符；选择最优传输路径和服务功能链并将运行特征描述符上传至云服务器，对运行特征描述符进行实时分析，生成初始运行效率评价结果，进行分析对比，确定效率瓶颈并生成初始优化改进建议；将初始运行效率评价结果发送至边缘计算节点，进行语义增强和逻辑推理，生成细化效率评估报告，分析不同评价指标间的关联关系和影响机制，确定关键效率瓶颈因素，生成综合优化建议，实时采集运行数据并生成综合效率评价报告。

本发明授权基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于工业互联网的移动机器人运行效率评价方法，其特征在于，包括：通过设置在移动机器人上的异构传感器阵列采集所述移动机器人的多模态运行数据，通过基于认知无线电的工业无线通信协议，结合所述多模态运行数据的语义重要性和时延敏感度选择传输信道并分级上传至边缘计算节点，所述边缘计算节点对所述多模态运行数据进行预处理，结合多模态自编码网络进行信息补全并进行滤波操作，生成第一语义特征以及对应的运行特征描述符；边缘计算节点根据知识图谱嵌入技术选择最优传输路径和服务功能链并将所述运行特征描述符上传至云服务器，所述云服务器通过运行效率评价模型对所述运行特征描述符进行实时分析，生成初始运行效率评价结果，结合历史运行数据进行分析对比，确定效率瓶颈并生成对应的初始优化改进建议；所述云服务器将所述初始运行效率评价结果发送至边缘计算节点，结合知识图谱推理技术和预先设置的专家规则库进行语义增强和逻辑推理，生成细化效率评估报告，所述边缘计算节点通过因果推断算法分析所述细化效率评估报告中不同评价指标间的关联关系和影响机制，确定关键效率瓶颈因素，结合多目标优化算法生成综合优化建议并发送至所述移动机器人，实时采集根据所述综合优化建议进行调整后的移动机器人的运行数据并生成综合效率评价报告。

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