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龙图腾网恭喜无锡卓华智光科技有限公司申请的专利基于频谱域的非视域成像方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411203913.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于频谱域的非视域成像方法、装置和系统是由李辉杰;韩怀国;荀磊;刘月鹏;张栋设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频谱域的非视域成像方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于频谱域的非视域成像方法、装置和系统。方法包括：根据反射光子统计中介墙面上设置的各个采样点处的光子计数‑时间分布直方图；对各个所述采样点处的光子计数‑时间分布直方图进行预处理，得到频谱空间数据；将所述频谱空间数据变换为图像频谱数据；对所述图像频谱数据进行滤波；以及将滤波后的图像频谱数据变换为所述非视域场景的图像数据。采用上述方法，可以提升重构图像的分辨率和质量。

本发明授权基于频谱域的非视域成像方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频谱域的非视域成像方法，其特征在于，包括：根据反射光子统计中介墙面上设置的各个采样点处的光子计数-时间分布直方图，其中所述反射光子是由激光器通过所述中介墙面对非视域场景进行脉冲光扫描并由探测器接收到的反射回的光子；对各个所述采样点处的光子计数-时间分布直方图进行预处理，得到频谱空间数据；将所述频谱空间数据变换为图像频谱数据；对所述图像频谱数据进行滤波；以及将滤波后的图像频谱数据变换为所述非视域场景的图像数据，其中，对各个所述采样点处的光子计数-时间分布直方图进行预处理，得到频谱空间数据包括：针对每个所述采样点，将统计得到的所述光子计数-时间分布直方图中的直接反射峰的位置设置为时间零点，得到时间移位后光子计数-时间分布直方图；将所有所述采样点处的所述时间移位后光子计数-时间分布直方图中的数据整体打包为三维矩阵；以及对所述三维矩阵进行三维傅里叶变换，得到频谱空间数据，其中，在进行所述脉冲光扫描并接收反射回的所述光子的过程中采用同轴测量方式时：对所述三维矩阵进行三维傅里叶变换，得到频谱空间数据包括：通过如下公式来对所述三维矩阵进行三维傅里叶变换得到频谱空间数据： 其中，Φkx,ky,ω表示频谱空间数据，x,y,t表示所述三维矩阵，其中x表示所述中介墙面的x轴，y表示所述中介墙面的y轴，t表示光子飞行时间，将所述频谱空间数据变换为图像频谱数据包括：根据关系式将频谱空间数据Φkx,ky,ω中的坐标轴ω变换为kz，得到所述图像频谱数据Φkx，ky，kz；在进行所述脉冲光扫描并接收反射回的所述光子的过程中采用非同轴测量方式时：对所述三维矩阵进行三维傅里叶变换，得到频谱空间数据包括：通过如下公式来对所述三维矩阵进行三维傅里叶变换得到频谱空间数据： 其中，Ψτkx,ky,ω表示频谱空间数据，x,y,t表示所述三维矩阵，其中x表示所述中介墙面的x轴，y表示所述中介墙面的y轴，t表示光子飞行时间，将所述频谱空间数据变换为图像频谱数据包括：根据以下公式，将所述频谱空间数据Ψτkx,ky,ω变换为所述图像频谱数据： 其中，Ψfkx,ky,ω,z＝zv表示所述图像频谱数据，其中，对所述图像频谱数据进行滤波包括：将图像频谱数据中满足关系式的频谱成分设置为0，其中，krmax代表最大可恢复频率，其值根据采样点数量来设定；和或，将图像频谱数据中满足关系式的频谱成分设置为0，其中，θ的值根据扫描范围和物体深度的比例来设定；和或，将图像频谱数据中满足关系式|k|λ的频谱成分设置为0，其中，|k|表示频谱的大小，λ的值根据信号强度和系统时间分辨率来设定；和或，将图像频谱数据中满足关系式|k|β的频谱成分设置为0，其中，|k|表示频谱的大小，β的值根据背景噪声强度来设定。

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