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龙图腾网恭喜北京浒辰科技有限公司申请的专利一种用于电网调频的混合储能能量控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119029928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411117577.0，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种用于电网调频的混合储能能量控制系统是由齐炜煜设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网调频的混合储能能量控制系统在说明书摘要公布了：一种用于电网调频的混合储能能量控制系统，包括协调控制器、储能变流器PCS、超级电容子系统、锂电子系统；协调控制器包括协调控制器数据端和协调控制器控制端，协调控制器数据端负责收集、处理和分析实时数据，提供决策支持，协调控制器控制端负责执行优化算法生成的充放电策略，控制各储能单元的运行，储能变流器负责电能的转换和传输，实现储能系统与电网之间的能量交换，超级电容子系统提供瞬时大功率输出、平滑电网波动和辅助电网调频，锂电子系统用于电网调峰、备用电源和可再生能源的平滑输出。本发明通过提高电网调频的速度和精度，有效应对可再生能源接入带来的频率波动问题，提升电网的可靠性和稳定性。

本发明授权一种用于电网调频的混合储能能量控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电网调频的混合储能能量控制系统，其特征在于，包括协调控制器、储能变流器PCS、超级电容子系统、锂电子系统；协调控制器包括协调控制器数据端和协调控制器控制端，协调控制器数据端负责收集、处理和分析实时数据，提供决策支持，协调控制器控制端负责执行优化算法生成的充放电策略，控制各储能单元的运行，储能变流器负责电能的转换和传输，实现储能系统与电网之间的能量交换，超级电容子系统提供瞬时大功率输出、平滑电网波动和辅助电网调频，锂电子系统用于电网调峰、备用电源和可再生能源的平滑输出；所述协调控制器对整个系统进行全面的监控、分析和控制，确保储能系统能够根据电网需求和状态进行精确的能量调度，协调控制器包括协调控制器数据端和协调控制器控制端，协调控制器数据端对采集到的数据进行清洗、过滤和格式转换，消除噪声和异常值，确保数据的准确性和可靠性，能够实时估算储能系统的状态，估算结果为系统的预测分析提供了依据，使得协调控制器能够预判电网的需求，并制定相应的充放电策略，协调控制器控制端根据协调控制器数据端提供的分析结果，能够动态调节储能系统的充放电功率，确保系统在不同工况下都能以最佳状态运行，协调控制器控制端具备实时监控和动态调节能力，通过反馈控制机制，协调控制器能够在电网发生频率波动情况时，调整储能系统的运行状态，提供快速响应，维持电网的稳定性；所述协调控制器数据端包括数据采集单元、数据处理单元、状态估计单元、预测分析单元、决策支持单元，所述数据采集单元实时收集电网和储能系统的电压、电流、频率、温度和剩余电量数据，所述数据处理单元对采集到的数据进行数据清洗、过滤和格式转换，通过数据清洗去除噪声和异常值，使用低通滤波器方法对数据进行平滑，消除高频噪声，对数据进行去量纲化处理，使得数据消除量纲之间带来的统计差异，完成格式转换；状态估计单元基于实时数据和数学模型，估计储能系统的当前状态，建立状态估计模型： 其中，为第k步的数据预测状态，为第k-1步的数据更新状态，μk-1为第k-1步系统的控制量，A、B、C为系统矩阵，为第k步的数据更新状态，Pk-1|k-1为第k-1步更新的预测误差协方差，Pk|k为第k步更新的预测误差协方差，zk为数据观测值，σ和为高斯方差，GAUSS0,σ表示均值为0，方差为σ的高斯函数，cov为协方差函数，I为单位矩阵，预测分析单元记数据更新状态矩阵为X，有成立，其中，α、β为常数，p为自回归阶数，q为移动平均阶数，φi为自回归系数，θj为移动平均系数，εk为第k步的误差项，决策支持单元结合状态估计和预测分析结果，生成储能系统的充放电策略；所述协调控制器控制端包括策略执行单元、实时监控单元、动态调节单元、故障管理单元，策略执行单元接收并执行优化算法生成的充放电策略，控制储能设备的运行状态，实时监控单元监控电网和储能系统的实时运行状态，确保系统在安全范围内运行，动态调节单元根据实时监控数据，使用反馈控制算法调整充放电功率，确保系统在设定范围内运行，记ut为t时刻下的控制输入，有： 其中，Kp、Ki、Kd分别为比例、积分、微分控制系数，et为偏差，基于系统的动态模型，预测未来的系统状态，并优化控制输入，确保系统的性能，在t时刻下，有： 其中，xk为系统状态，xref为参考状态，uk为控制输入，Q和R为权重矩阵，故障管理单元检测并处理系统故障，故障包括硬件故障、软件故障、系统故障，故障管理单元通过故障检测、故障隔离、故障恢复、故障记录与分析对检测到的故障进行处理。

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