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龙图腾网恭喜宁波龙昇自动化设备科技有限公司申请的专利一种下制点自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121132.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种下制点自动组装装置是由沈科跃设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下制点自动组装装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种下制点自动组装装置，包括机架；下制点送料机构，包括振动盘以及相连接的下制点输送料道；紧固件送料机构，安装于所述机架上，包括储料上料机构以及与储料上料机构连接的移料机构；以及组装机构，安装于所述机构上，包括与下制点输送料道连接的推送组件、与移料机构连接的锁付组件以及用于定位下制点的限位组件；其中，所述储料上料机构包括盛装有紧固件的储料箱以及收容于储料箱内的紧固件输送料道，所述紧固件输送料道的一端与移料机构连接，所述移料机构包括输送软管。通过将下制点与紧固件的自动输送集合至组装机构中完成下制点组装锁付自动化操作，大幅提升了组装效率同步降低人工成本。

本发明授权一种下制点自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种下制点自动组装装置，其特征在于，包括：机架（1）；下制点送料机构（2），包括振动盘（21）以及相连接的下制点输送料道（22）；紧固件送料机构（3），安装于所述机架（1）上，包括储料上料机构（32）以及与储料上料机构（32）连接的移料机构（31）；以及组装机构（4），安装于所述机架（1）上，包括与下制点输送料道（22）连接的推送组件（41）、与移料机构（31）连接的锁付组件（43）以及用于定位下制点（10）的限位组件（42）；所述储料上料机构（32）包括盛装有紧固件（20）的储料箱（324）以及收容于储料箱（324）内的紧固件输送料道（321），所述紧固件输送料道（321）的一端与移料机构（31）连接，所述移料机构（31）包括输送软管（316），所述输送软管（316）用于将由紧固件输送料道（321）输出的紧固件（20）输送至锁付组件（43）；所述储料上料机构（32）还包括：上料筒（322），置于储料箱（324）内，所述上料筒（322）具有一侧开口的上料腔（3221），所述上料腔（3221）；多个上料件（323），周向均布于上料腔（3221）中，相邻两上料件（323）之间形成一连通上料腔（3221）的储存槽（3231）；以及第二驱动件（33），与所述上料筒（322）连接，用于带动上料筒（322）于储料箱（324）内发生转动；导向筒（325），连接于所述储料箱（324）；铲料筒（326），置于导向筒（325）内且可沿导向筒（325）的轴向发生靠近或者远离储料箱（324）一侧的位移；以及转筒（327），转动连接于导向筒（325）；其中，所述紧固件输送料道（321）的一端延伸至上料腔（3221）内，且当上料筒（322）发生转动时置于储存槽（3231）内的紧固件（20）可由储存槽（3231）内脱离并掉落至紧固件输送料道（321）内；所述铲料筒（326）部分延伸至转筒（327）内，所述上料筒（322）转动连接于铲料筒（326）内，当所述转筒（327）相对导向筒（325）发生转动时，所述铲料筒（326）发生靠近或者远离储料箱（324）一侧的位移。

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