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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种判断卫星姿态变化的数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411068307.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种判断卫星姿态变化的数据处理方法及装置是由臧晴;邹润;侯进永;刘阳;魏斌斌;刘春恒;刘珊珊设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种判断卫星姿态变化的数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种判断卫星姿态变化的数据处理方法及装置，基于地基光电探测设备在夜间的成像数据，利用多帧关联图片中两颗卫星的相对光度变化，通过光度数据残差判断其中一颗卫星是否发生剧烈姿态变化。本发明有利于实现快速发现卫星姿态变化和结构状态大幅异常变化的情况。

本发明授权一种判断卫星姿态变化的数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种判断卫星姿态变化的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取待处理卫星的第一数据信息、姿态正常卫星的第二数据信息和第一阈值；所述第一数据信息包含K个依时序排列的第一图像帧；所述第二数据信息包含若干个依时序排列的第二数据信息值；S2，对所述第一数据信息和所述第二数据信息进行融合处理，得到第三数据信息；所述第三数据信息包括若干个光度差值；S3，基于所述第三数据信息和所述第一阈值，确定出姿态变化信息；所述基于所述第三数据信息和所述第一阈值，确定出姿态变化信息，包括：S31，对所述第三数据信息中若干个所述光度差值取绝对值处理，得到光度差绝对值信息；所述光度差绝对值信息包括若干个光度差绝对值；S32，判断所述光度差绝对值信息中任一所述光度差绝对值是否大于所述第一阈值，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，将该光度差绝对值减去所述第一阈值，得到第一差值，将该第一差值加入第一差值集合中；S33，对所述第一差值集合进行统计计算处理，得到统计结果信息；所述统计结果信息表征所述第一差值集合中所述第一差值的数量；S34，获取第二阈值；S35，判断所述统计结果信息是否大于所述第二阈值，得到第二判断结果：当所述第二判断结果为是时，确定所述姿态变化信息为姿态异常；当所述第二判断结果为否时，确定所述姿态变化信息为姿态正常。

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