山西药科职业学院常豆豆获国家专利权
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龙图腾网获悉山西药科职业学院申请的专利一种机械控制式自动下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421556647.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机械控制式自动下料机械手是由常豆豆设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械控制式自动下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械控制式自动下料机械手，包括：固定支架，所述固定支架的底部固定连接有夹爪支架，所述夹爪支架内转动设置有两个对称布置的夹爪，两个所述连接杆的另外一端分别转动设置在一个夹爪上，所述夹爪内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有防滑块。本实用新型中，当货物被夹取时，货物的棱角部分被防滑块拖住，利用防护块的弹性，使得货物在受到夹持力时不会轻易变形，且随着夹持力的增加，防滑块将会在滑槽内向上滑动，直至货物的两侧被两个夹爪侧面所夹持后停止，此过程中，两个夹爪的夹持力被转化成了抬动货物向上的力，从而避免了货物棱角被过大力夹持而损坏。
本实用新型一种机械控制式自动下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械控制式自动下料机械手，包括：固定支架1，其特征在于：所述固定支架1的底部固定连接有夹爪支架2，所述固定支架1内固定安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的输出端穿进夹爪支架2内，且所述电动伸缩杆3的输出端上转动设置有两根连接杆7，所述夹爪支架2内转动设置有两个对称布置的夹爪5，两根所述连接杆7的另外一端分别转动设置在一个夹爪5上，所述夹爪5内开设有滑槽53，所述滑槽53内滑动设置有防滑块。
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