深圳技术大学念沐新获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种机械臂夹具及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421378609.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械臂夹具及机械臂是由念沐新;孙立志;施天宇;沈铧儒;郭守娜设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂夹具及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂夹具及机械臂。该机械臂包括安装座和抓取组件，安装座用于与机械臂连接；抓取组件包括抓取臂和抓取件，抓取臂的一端转动连接于安装座，抓取臂的另一端连接抓取件，抓取件用于抓取待搬运物，抓取臂能伸入待搬运物所在的抓取空间，并带动抓取件在预设平面内转动和移动，以将待搬运物移出抓取空间。对于抓取空间较为狭小的情况，抓取臂能够带动抓取件转动或移动，以让抓取件进入抓取空间内并将待搬运物移出，使得机械臂夹具能够适用于不同尺寸的抓取空间，扩大了机械臂的使用范围。
本实用新型一种机械臂夹具及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂夹具，其特征在于，包括：安装座4，所述安装座4用于与机械臂连接；抓取组件，包括抓取臂1和抓取件2，所述抓取臂1的一端转动连接于所述安装座4，所述抓取臂1的另一端连接所述抓取件2，所述抓取件2用于抓取待搬运物100，所述抓取臂1能伸入所述待搬运物100所在的抓取空间，并带动所述抓取件2在预设平面内转动和移动，以将所述待搬运物100移出所述抓取空间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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