河北锦标电子科技有限公司刘志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉河北锦标电子科技有限公司申请的专利一种大减速比自锁关节模组电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222776067U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421278185.8，技术领域涉及：H02K7/102；该实用新型一种大减速比自锁关节模组电机是由刘志彬;王刚;邵占羽设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大减速比自锁关节模组电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大减速比自锁关节模组电机，涉及关节模组技术领域，包括力矩电机，和与力矩电机连接的控制板，力矩电机的内部通过轴承连接有电机轴，其特征在于，电机轴上以串联的方式至少连接有一个减速机，在连接有多个减速机时，多个减速机通过共同摩擦力的方式进行动力的传递。本实用新型重量轻结构紧凑，可自主生产制造，有效控制成本和周期，支持多个不同类型减速机的串联，在没有抱闸的情况下实现断电自锁，有效解决了关节模组自锁需要加抱闸的问题，在末端加载和负载机器人机械臂时在断电后会产生自锁力使负载或机械臂不会掉落，同时也提高了关节模组的高可靠性。
本实用新型一种大减速比自锁关节模组电机在权利要求书中公布了：1.一种大减速比自锁关节模组电机，包括力矩电机1，和与所述力矩电机1连接的控制板3，所述力矩电机1的内部通过轴承7连接有电机轴2，其特征在于，所述电机轴2上以串联的方式至少连接有一个减速机，在连接有多个减速机时，多个所述减速机通过共同摩擦力的方式进行动力的传递。
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