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龙图腾网恭喜河北农业大学;农业农村部规划设计研究院;河北省农机化技术推广总站;河北省农业机械鉴定总站;巨力索具股份有限公司;馆陶县飞翔机械装备制造有限公司;保定市东利机械制造股份有限公司;河北田野节水灌溉设备有限公司;唐山利军机械制造有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768436U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421127089.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统是由王少聪;王会强;邓皓楠;冯阔;冯佐龙;丁小明;尹义蕾;李凯;杜亚尊;马天;王小炜;邢艳秋;张艺;孙铂;范伟;成立峰;崔建英;李飞;靳希宇;赵建新;孙玉林;孙广军设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。

本实用新型一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，其特征在于，包括：滑座（100）、轨道（200）、编码器（400）、RFID阅读器（500）和伺服电机（300）；所述滑座（100）上开设有容纳空间（110）；所述容纳空间（110）上固定安装有若干个立架（120）；所述立架（120）上安装有滑轮（121）；所述滑轮（121）可滑动的搭设于所述轨道（200）上；所述伺服电机（300）固定在所述容纳空间（110）内；所述伺服电机（300）的输出端安装有磁齿轮（310）；所述轨道（200）的一侧设置有铁制柱状齿（210）；所述磁齿轮（310）和所述铁制柱状齿（210）非接触啮合；所述容纳空间（110）内还固定有编码器（400）；所述轨道（200）的侧面间隔贴附有若干个电子标签（220），所述轨道（200）贴附所述电子标签（220）一侧的所述容纳空间（110）内安装有RFID阅读器（500）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北农业大学;农业农村部规划设计研究院;河北省农机化技术推广总站;河北省农业机械鉴定总站;巨力索具股份有限公司;馆陶县飞翔机械装备制造有限公司;保定市东利机械制造股份有限公司;河北田野节水灌溉设备有限公司;唐山利军机械制造有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市灵雨寺街289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。