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龙图腾网恭喜河北富湾科技有限公司申请的专利一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法、系统和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118464835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410437477.X，技术领域涉及：G01N21/39；该发明授权一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法、系统和程序是由岳伟平设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法、系统和程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法、系统和程序，属于甲烷浓度监测技术领域。系统包括可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块、中波红外机芯模块、电机云台、交换机和计算机；可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块、中波红外机芯模块和电机云台分别连接交换机形成局域网络，可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块和中波红外机芯模块通过交换机实时将数据发送到计算机上。本发明将可调谐激光吸收光谱和中波红外气云成像相互结合，取长补短，实现在各种情况下有效且精准地监测甲烷泄漏，计算甲烷泄漏气云扩散趋势及泄漏总量，为甲烷泄漏管控提供有效的技术手段。

本发明授权一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法、系统和程序在权利要求书中公布了：1.一种交叉验证甲烷遥测浓度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1使用中波红外机芯模块依次拍摄若干组不同浓度的甲烷气体，得出若干组甲烷浓度和照片灰度数值，通过数据拟合获得修正曲线Vn；S2将可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块和中波红外机芯模块一起安装在电机云台上，并使其同时工作；使用可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块实时监测当前位置甲烷浓度T1，中波红外机芯捕捉到连续时间域T内的n帧红外图像Pt；S3实时判定甲烷浓度T1是否超过大气中甲烷的常规浓度，如果超过大气中甲烷的常规浓度，则存在甲烷泄漏，继续以下步骤；S4根据以下步骤获取甲烷气云扩散区域集合矩阵Mf；使用步骤S1获得的修正曲线Vn计算出Mf中甲烷浓度分布数据；（1）对Pt图像进行灰度处理；（2）从Pt中获取最后三帧图像，记为第i-2帧、第i-1帧、第i帧，分别对第i-2帧和第i-1帧、对第i-1帧和第i帧做差，公式如下： ，其中Mix,y为连续两帧做差结果，Mix,y=1表示运动区域，E为阈值，使用Ostu最大类间方差法获取或者使用经验值5，将以上两两帧差结果做与运算获取结果M；（3）收集并准备大于1000张存在甲烷泄漏行为的红外图像；（4）手动依次标记出每个图像中的甲烷泄漏气云，并形成标记文件；（5）使用Python和Yolov5进行气云图像训练，形成训练结果模型；使用该模型对最后三张中波红外图像进行推理识别处理，从图片中分析出与样本相似的部分，并提取识别率大于经验值0.5的部分，即集合Y；M和Y所包含的区域对应同一位置图像，对二者循环检查，存在一半以上重合的区域是甲烷泄漏气云，从而确定甲烷泄漏气云集合Mf；S5根据可调谐激光吸收光谱甲烷测量机芯模块和中波红外机芯模块各自的位置信息，找到T1对应Mf矩阵中的位置，并读取该位置Mfi；S6计算Mfi相对于T1的误差S，；S7如果误差S的绝对值在10%以内，则认为中波红外机芯模块测量结果准确；如果误差S的绝对值超过10%，则需要对中波红外机芯模块测量结果修正，修正方法如下：（1）按照步骤S4-S6的方法获取10组以上的Mfi相对于T1的误差Sn；（2）计算Sn的均值Savg，；（3）遍历Mf矩阵中的数据元素，将每个元素与相乘，获取最终结果，进而统计整个甲烷气云区域的平均柱浓度；S8将步骤S7获取的最终结果使用色标卡尺依次进行着色渲染，绘制甲烷泄漏气云并叠加到实时采集的红外图像中，当判断平均柱浓度超过预定标准时进行预警；S9转动电机云台，在多个位置之间进行甲烷泄漏监测。

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