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龙图腾网恭喜上海甲佳智能科技有限公司申请的专利一种可转弯RGV轮系结构装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222770105U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420734749.8，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种可转弯RGV轮系结构装置是由李俊;王洪涛;刘洋;沈冲设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可转弯RGV轮系结构装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可转弯RGV轮系结构装置，涉及物流输送系统的技术领域，其包括机架；两个主动轮系组件，安装于机架底部的一侧，设置在转弯轨道外圈行走；两个从动轮系组件，安装于机架底部的另一侧，设置在转弯轨道内圈行走；集电臂，安装于机架的底部，且位于主动轮系组件的下方，用于连接轨道上的滑触线，实现对小车的供电，该RGV小车四轮都配置了轮系转动装置万向轮，并且从动轮系具有左右滑动功能，保障了RGV小车在转弯时的平稳性；采用滑触线供电，变频器控制，无级调速；基于无线以太网通讯系统可实现实时显示RGV的运行状态，调度所有RGV小车协调运行；配置距离检测传感器可检测前后端RGV小车的位置信息，确保安全。

本实用新型一种可转弯RGV轮系结构装置在权利要求书中公布了：1.一种可转弯RGV轮系结构装置，其特征在于，包括：机架；两个主动轮系组件，安装于机架底部的一侧，设置在转弯轨道外圈行走；两个从动轮系组件，安装于机架底部的另一侧，设置在转弯轨道内圈行走；集电臂，安装于机架的底部，且位于主动轮系组件的下方，用于连接轨道上的滑触线，实现对小车的供电；所述主动轮系组件包括主动轮箱、弹性联轴器、连接座，主动轮箱里第一车轮与第一传动轴通过第一键连接传动，第一传动轴两侧设置有两组第一球面滚子轴承，第一球面滚子轴承配合于第一轴承座安装在主动轮箱侧面；弹性联轴器分别将第一传动轴和减速电机伸出轴相连，外端的联轴器罩壳一端连接第一轴承座，另一端连接减速电机，螺丝固定，联轴器罩壳中间部分四面开口，方便操作人员拧紧弹性联轴器；连接座与机架螺丝连接，连接座内上下两端分别设置有第一圆锥滚子轴承和第一推力球轴承，转动轴穿入连接座中，配合第一圆锥滚子轴承和第一推力球轴承可以360°任意转动，转动轴端部由第一转动轴盖板螺丝固定；在主动轮箱的前后端面各配置有两组偏心轮组件，整体两组主动轮系组件在转弯时，随着轨道弯曲变化而转动任意方向，设置的偏心轮组件，可以调整轮子与轨道之间的间隙。

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