恭喜深圳市优世界机器人有限公司房雄远获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优世界机器人有限公司申请的专利人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420727504.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型人形机器人是由房雄远;刘乐锋设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人，涉及机器人领域。人形机器人包括胯部支撑件、腰部支撑件、固定件、旋转驱动件、直线驱动件。腰部支撑件开设有限位孔；固定件的限位部穿设于限位孔并能够沿限位孔移动，旋转驱动件设于固定件，旋转驱动件的输出端与腰部支撑件连接，旋转驱动件用于驱动腰部支撑件转动；直线驱动件至少设有两个，直线驱动件的一端与固定件通过一向心关节轴承连接，直线驱动件的另一端与胯部支撑件通过另一向心关节轴承连接；固定件的第一侧和第二侧均至少设置有一个直线驱动件。本申请提供的人形机器人，能够实现腰部多种动作，如腰部转动、前倾、后仰、左倾、右倾、左侧前倾、右侧前倾等，满足人形机器人的仿生动作预期效果。
本实用新型人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人，其特征在于，包括：胯部支撑件；腰部支撑件，开设有限位孔；固定件，所述固定件上设置有限位部，所述限位部穿设于所述限位孔并能够沿所述限位孔移动，且所述固定件包括相对设置的第一侧和第二侧；旋转驱动件，设置于所述固定件，所述旋转驱动件的输出端与所述腰部支撑件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述腰部支撑件转动；直线驱动件，至少设置有两个，所述直线驱动件的一端与所述固定件通过一向心关节轴承连接，所述直线驱动件的另一端与所述胯部支撑件通过另一向心关节轴承连接；其中，所述第一侧和所述第二侧均至少设置有一个所述直线驱动件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优世界机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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