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龙图腾网恭喜苏州市福殷润自动化设备有限公司申请的专利一种基板分料机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735785.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基板分料机及其控制方法是由韩俊;周燕设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基板分料机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基板分料机，用于带动母盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属于料盒，分料机包括：机械手臂组件，其带动母盒的基板向子盒的放置工位运动；柜体，其包括:用于容纳机械手臂组件的容纳腔，所述容纳腔内还设有一移动组件，所述移动组件带动子盒的基板放置工位与母盒内其中一基板处于同一水平面；阻位报警组件，所述阻位报警组件固设于机械手臂组件端部，机械手臂组件与阻位报警组件配合带动母盒内基板向子盒其中一基板放置工位运动。通过机械手臂组件与移动组件以及阻位报警组件配合，带动基板从母盒向子盒运动，从而防止抽取过程中出现掉落、折损、误触金线或损坏金线的情况。

本发明授权一种基板分料机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基板分料机，用于带动母盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属于料盒，其特征在于，所述分料机包括：机械手臂组件，其带动母盒的基板向子盒的放置工位运动；柜体，其包括:用于容纳机械手臂组件的容纳腔，所述容纳腔内还设有一移动组件，所述移动组件带动子盒的基板放置工位与母盒内其中一基板处于同一水平面；阻位报警组件，所述阻位报警组件固设于机械手臂组件端部，机械手臂组件与阻位报警组件配合带动母盒内基板向子盒其中一基板放置工位运动；所述机械手臂组件采用四轴机械手臂；阻位报警组件包括：定位块，所述定位块固定设置在四轴机械手臂的端部，且所述定位块下表面固定设有一第一滑轨，所述第一滑轨长度方向移动设有一滑块，所述滑块固定连接推板，所述推板与所述定位块之间设有一警报复位组件；所述警报复位组件包括：固定设置在定位块下表面的第一传感器，所述第一传感器设有一发射块以及一接收块，所述推板可拆卸连接有一挡板，推板受力通过滑块沿第一滑轨长度方向运动，直至挡板设于发射块与接收块之间时，第一传感器触发分料机停止工作；设置在定位块上的第一磁铁，所述推板固定连接有与第一磁铁配合的第二磁铁，在所述分料机恢复工作时，第一磁铁与第二磁铁配合带动推板回到初始位置；所述推板设有一第一腰型孔，所述挡板设置有一阻位部，所述阻位部穿过所述第一腰型孔与所述发射块以及接收块配合，所述挡板设有第二腰型孔，所述推板设有一锁定孔，所述锁定孔通过螺栓与第二腰型孔配合。

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