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龙图腾网恭喜深圳市纬尔科技有限公司申请的专利一种作物目标特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730449.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种作物目标特征识别方法是由韦瑞新;柳铮设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物目标特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种作物目标特征识别方法，包括如下步骤：对作物进行图像采集；对图像进行处理，包括降噪处理、灰度化处理和图像边缘检测，提取作物叶脉及茎叶主干；对作物叶脉及茎叶主干向量化；根据向量寻找终点，根据终点生成作物顶部坐标。本专利是基于植物自身生长特点，通过识别出植物主干及茎叶分布，推断出植物顶生长位置，该逻辑在识别出图像中的植物主干及茎叶并转换为向量图，通过连接向量图，获取起始点，即为植物顶，与传统直接目标识别植物顶相比，该逻辑受图像质量影响小，且考虑了植物自身结构特点，能有效提高识别率。

本发明授权一种作物目标特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种作物目标特征识别方法，其特征在于，所述作物为茎叶体植物，目标特征为作物的茎叶顶部，包括以下步骤：S1、使用视觉传感器，以向下的视角，对作业区域的作物进行图像采集；S2、将所述图像进行高斯滤波降噪，对图像进行背景阈值分割，提取出较为完整的作物图像；S3、将获取的彩色作物图像进行降维处理，将图像转为灰度图，保留原始图像中作物的主干及茎叶形状分布信息，进行Canny算子边缘检测，获取作物边缘及茎叶主干边缘的二值化图像；S4、处理获取的二值化图像：对二值化图像进行直线检测，其中曲线图像为叶边缘，剩余图像为茎叶主干，将直线图像提取为C1，剩余图像为C2，图像C1、C2中的像素值为二值化图像的边缘信息；S5、设C1x,y、C2x,y为直线图像C1与剩余图像C2中坐标位置的像素点，对C1x,y与C2x,y进行判断，若C1x,y＝C2x,y,则表明x,y为叶尖点坐标，若C1x,y≠C2x,y,则表明x,y不为叶尖点坐标，保存所有叶尖点坐标{x,y}；S6、将直线图像C1转为向量，起始点为叶尖点坐标{x,y},获取所有向量的交点坐标{x’,y’}，以i个像素点作为半径画圆，以C1中每个像素点作为圆心进行判断，若该圆中存在交点坐标x’,y’且多于n个，则认为交点聚集，计算该圆中所有交点的平均坐标Σx,Σy,该坐标即为作物的茎叶顶部中心坐标，即为目标特征的位置坐标；其中i、n均为大于0的自然数。

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