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龙图腾网恭喜广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种击打测力仿人机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683241.X，技术领域涉及：A63B69/34；该发明授权一种击打测力仿人机器人是由蔡奕松;徐智浩;周雪峰;唐观荣设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种击打测力仿人机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及击打力量测量技术领域，特指一种击打测力仿人机器人，在本发明中，通过圆锥台手臂连接件的阶梯式设置，实现两个上圆锥台手臂同一水平线高度的设计，这样解决了现有的测力装置位于柱身最上面的两个手整体采用高低分布设计，无法模拟人两个手臂同一水平线高度的设计的问题；而且，通过无弹力锤结构的设置，采用多组空间圆周分布贴合在中间支撑柱上，可及时消除柱身任意方向的摇晃，解决了现有技术中所存在的现有的测力装置击打的过程中柱身摇晃偏离轴线位置，传感器受力端重力分力发生变化导致测力传感器出现误检测的现象的问题。

本发明授权一种击打测力仿人机器人在权利要求书中公布了：1.一种击打测力仿人机器人，包括有呈圆柱体状的柱身（1），所述柱身（1）内设置有中间支撑柱（9），其特征在于，所述柱身（1）上设置有多个可测量整个圆周曲面力的圆锥台手臂和弯圆柱脚，多个所述圆锥台手臂的端部和所述弯圆柱脚的端部均与所述中间支撑柱（9）相连接，且所述弯圆柱脚设置在所述圆锥台手臂的下方；每个所述圆锥台手臂均包括有至少两个相互串联的测力传感器，两个所述测力传感器之间通过圆锥台手臂连接件相连接；两个所述测力传感器分别为圆锥台手臂第一传感器（45）和圆锥台手臂第二传感器（47）；所述圆锥台手臂连接件包括有圆锥台手臂阶梯式连接件（210）和第三圆锥台手臂连接件（44）；所述圆锥台手臂包括有第一圆锥台手臂（2）、第二圆锥台手臂（3）和第三圆锥台手臂（4），所述第一圆锥台手臂（2）和所述第二圆锥台手臂（3）通过所述圆锥台手臂阶梯式连接件（210）与所述圆锥台手臂第一传感器（45）的轴线形成高度差，所述圆锥台手臂阶梯式连接件（210）可使所述圆锥台手臂相对圆锥台手臂第一传感器（45）的轴线降低或抬高一定水平高度；所述第三圆锥台手臂（4）通过所述第三圆锥台手臂连接件（44）与所述圆锥台手臂第一传感器（45）的轴线在同一水平面上。

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