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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545725.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法是由李晋;吴梦鑫;闵锐;李玉亮设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于探测通信一体化技术领域，具体涉及一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法。本发明通过提取微动目标宽带HRRP的峰值位置序列，对微动信息进行粗估计以作为先验信息；再对窄带回波进行时频分析得到其携带的微多普勒信息，对时频分布结果进行极值点筛选，利用动态规划维特比算法搜索以梯度变化量为代价的最短极值路径，曲线拟合后得到二次估计结果，通过对目标微动信息进行联合特征估计提取，更全面的利用了回波中携带的目标微动特征信息，可以得到更高精度的目标微动参数，且能够实现对多个微动目标的参数提取估计，在保证精度的同时具有更小的计算量。

本发明授权一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将接收端原始信号st同进行预处理，即将其与发射载频exp{j2πf0t}进行混频得到下变频处理后的一体化信号基带回波rt，其中f0为发射载波频率；再利用多相滤波器组hnm将信号划分为与发射载波个数N相同的子带回波信号并解调，得到N个子带回波信号rm,nt，其表达式为： 其中，ρ代表目标散射中心的后向散射系数；Am,n是第n个子载波在第m个脉冲内回波信号增益产生的幅度衰减和相位偏移；△f为相邻载波间隔；fn＝f0+n△f是第n个子载波的载频；目标时延为τ＝2Rdtc；其中目标的散射中心与一体化系统的径向相对距离为： 其中，R0是目标微动中心位置与一体化系统之间在初始时刻的径向距离；vt是由目标与一体化系统径向相对速度v产生的平动，D是目标微动的径向幅度，微动角频率是ω，初相为S2、对N个子带回波信号rm,nt进行脉冲内的快速傅里叶逆变换处理，以合成宽带回波信号，获得第m个脉冲回波的HRRP为： 其中，c是电磁波传播速度，Tr为脉冲重复周期，Rm是第m个脉冲内目标与系统的径向相对距离，判断目标在距离单元间的徙动情况：若HRRP峰值位置序列近似为一条直线，则对齐进行平动速度补偿后，抽取峰值所在距离单元Ym进行时频分析，得到目标的微多普勒曲线，其中Ym为： 若HRRP峰值位置在微动的影响下随时间明显变化，则提取消除平动后的目标运动轨迹曲线km为： 其中，△R为系统的距离分辨率，对所得目标宽带微动特性曲线进行拟合，得到对目标微动参数的初步估计量γ1；S3、对任意子带信号rm,nt进行时频分析，得到时频分布结果为矩阵Fh,k，对该矩阵进行极值检测，得到极值点矩阵Fexth,k，即有： 式中，arg{·}为取宗量运算；peak{·}为极值点计算函数，h为时间索引，k是频率索引；设回波信号信噪比为SNR，则在该信噪比的条件下求得信号的噪声门限ηg为： 通过噪声门限ηg进行极值点筛选，将低于噪声门限ηg的极值点滤除，得到有效信号极值点的集合F'exth,k为：F'exth,k＝arg{Fexth,kηg}利用信号宽带高分辨特征得到的估计值γ1作为先验信息，以梯度变化为代价通过动态规划算法寻找时间1≤h≤H内的最短路径序列lh：lh＝Viterbi{F'exth,k}式中，Viterbi{·}表示维特比计算，根据路径梯度变化的周期对lh进行曲线拟合，得到一个微动分量的时频曲线将拟合曲线附近的极值点hk清除,即hk∈[hk+i,hk-i]，得一个新的极值点矩阵；当提取的极值路径个数与微动目标个数一致时，微动特征曲线提取结束；否则，继续寻找下一条最短路径；对极值路径结果进行微动特征曲线拟合，得到基于窄带微多普勒特征的微动估计量γ2；S4、将通过不同特征信息得到的两次估计结果γ1和γ2进行比较，选取不同目标曲线拟合程度更高的估计结果分别对不同目标微动进行描述。

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