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龙图腾网恭喜安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310390973.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法是由项卫锋;张祥;段书杰;蔡宝京;汪磊设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法，包括建立反光柱电子地图，判断扫描到的反光柱是否是强反射体形成的，如果是则将其标记为异常反光柱；以雷达为圆心O，雷达正前方为0度，逆时针设定起始方向A与终止方向B，半径R，在半径为R的扇形OAB中，如果识别到存在异常反光柱，则将该异常反光柱其剔除。本申请提供的一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法，根据反光柱形成原理，标记强反射体为异常点和设定范围进行剔除异常反光柱，有效防止强反射体，对反光柱定位的干扰，大大提升反光柱定位对应用环境的适应对强反射体作出有效的剔除，稳定反光柱定位位姿输出，提高AGV小车定位的准确性。

本发明授权一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法在权利要求书中公布了：1.一种2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法，其特征在于，包括：1）异常标记：建立反光柱电子地图，判断扫描到的反光柱是否是强反射体形成的，如果是则将其标记为异常反光柱；2）区域剔除：以雷达为圆心O，雷达正前方为0度，逆时针设定起始方向A与终止方向B，半径R，在半径为R的扇形OAB中，如果识别到存在异常反光柱，则将该异常反光柱其剔除；所述2D激光反光柱定位强反射物体干扰剔除算法应用于反光柱（1）和雷达（2），所述反光柱（1）的外壁上设有反光层（3），所述反光层（3）包括强反光面（301）和弱反光面（302），所述反光柱（1）的顶部设有信号接收器（4），所述反光柱（1）的底端连接有转座（5），所述转座（5）的底端连接有识别动作装置（6）；所述识别动作装置（6）包括箱体（601）、电机（602）和识别控制器（603），所述电机（602）和识别控制器（603）固定连接在箱体（601）的内部，所述信号接收器（4）和电机（602）均与识别控制器（603）相连接，所述转座（5）为轴承，所述转座（5）的外环与反光柱（1）相连接，所述转座（5）的内环与箱体（601）相连接；所述雷达（2）的控制系统包括定位模块（201）和识别模块（202），所述识别模块（202）包括固定强反射体识别单元（221）、移动强反射体识别单元（222）和反射强度对比单元（223），所述定位模块（201）根据正常反光柱的位置获得雷达（2）的定位位姿，所述识别模块（202）用于识别、剔除强反射体；所述固定强反射体识别单元（221）用于判断反光体为固定位置的强反射体，所述移动强反射体识别单元（222）用于判断反光体为移动的强反射体，所述反射强度对比单元（223）用于根据反射激光的判断反射体的反射强度。

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