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龙图腾网获悉重庆微标科技股份有限公司申请的专利智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145239.7，技术领域涉及：B65C3/10；该发明授权智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法是由段文彬;何燕燕;胡冲;李成好;熊勇;常静;王良前;关敬涛设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法在说明书摘要公布了：本发明属于试管贴标技术领域，涉及一种智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法，包括：料仓、提管机构、出管机构、水平传送机构、垂直传送机构以及贴标机构。通过提管机构将料仓中的试管提升至出管机构，出管机构检测试管出管姿态，以及调整试管的错误姿态，水平传送机构提取出管机构上的试管并将试管转运至垂直传送机构，垂直传送机构提取水平传送机构上的试管并将试管转运至贴标机构进行贴标作业；本申请所提出的智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法具有减轻医护人员劳动强度、提高试管贴标作业效率、降低试管贴标错误率以及避免因异常断电对设备造成控制干扰、影响试管贴标作业的有益效果。

本发明授权智能试管贴标机及异常断电恢复与设备初始化方法在权利要求书中公布了：1.一种异常断电恢复与设备初始化方法，其特征在于，应用于智能试管贴标机，所述智能试管贴标机包括：料仓，用于存放试管；提管机构，用于将所述料仓中的试管提升至智能试管贴标机的出管机构；出管机构，用于检测所述提管机构提升至所述出管机构上的试管出管姿态并调整试管的错误出管姿态；水平传送机构，用于提取所述出管机构上的试管并将试管转运至智能试管贴标机的垂直传送机构；垂直传送机构，用于提取所述水平传送机构上的试管并将试管转运至智能试管贴标机的贴标机构；贴标机构，用于对所述垂直传送机构上的试管进行贴标作业；所述出管机构包括出管传送模组、出管检测组件和试管翻转组件，所述出管传送模组包括出管传送驱动部件和出管传送传动部件，所述出管传送模组上设有用于抵挡或挂住试管管帽的限位部件，所述出管检测组件至少包括沿所述出管传送模组的传动方向依序设置在所述限位部件两侧的出管第一检测元件和出管第二检测元件，所述出管第一检测元件用于检测试管的管帽信号，所述出管第二检测元件用于检测试管的管身信号，所述出管第一检测元件有信号且所述出管第二检测元件有信号时触发所述试管翻转组件执行试管翻转动作；所述试管翻转组件包括翻转驱动部件和翻转部件，所述翻转驱动部件上设有第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，所述翻转部件处于第一位置时，所述第一位置检测传感器有信号，所述第一位置检测传感器用于触发系统控制所述翻转驱动部件停止工作，所述翻转部件处于第二位置时，所述第二位置检测传感器有信号，所述第二位置检测传感器用于触发系统控制所述翻转驱动部件反向转动，所述翻转驱动部件用于驱动所述翻转部件在所述第一位置与所述第二位置之间做往复运动；所述提管机构包括试管提升部件和提管驱动部件，所述提管驱动部件用于驱动所述试管提升部件将所述料仓中的试管提升至所述出管机构；还包括贴标机支架，所述贴标机支架上对称设有提管滑轨，所述提管滑轨上设有提管上限位传感器和提管下限位传感器；所述水平传送机构包括水平传送模组和水平传送码盘传感器，所述水平传送模组上设有水平传送码盘，所述水平传送码盘传感器用于检测所述水平传送码盘的信号触发系统控制所述水平传送模组停止工作；所述水平传送机构与所述垂直传送机构之间设有试管滑道，所述试管滑道上设有试管到位检测传感器，所述试管到位检测传感器用于检测所述试管滑道上的试管信号；所述贴标机构包括贴标机组件、打印机和贴标机组件上下移动驱动部件，所述贴标机支架上对称设有打印机滑轨，所述打印机与所述打印机滑轨滑动连接，所述打印机滑轨上设有打印机限位传感器，所述打印机限位传感器用于检测所述打印机的安装位置信号，所述贴标机组件包括贴标驱动部件和贴标部件，所述贴标机支架上还设有贴标机滑轨，所述贴标机组件与所述贴标机滑轨滑动连接，所述贴标机滑轨上设有贴标机上限位传感器和贴标机下限位传感器，所述贴标机上限位传感器用于触发系统控制所述打印机开启工作，所述贴标部件上设有贴标机试管管帽检测传感器，所述贴标机下限位传感器有信号且所述贴标机试管管帽检测有信号时触发系统控制所述贴标驱动部件驱动所述贴标部件执行试管贴标作业；所述方法包括：通过拉出打印机并清理打印机上未完全打印的标签；清理设备断电前正在进行贴标，且断电后未完成贴标的试管；所述提管驱动部件驱动所述试管提升部件下行至所述提管下限位传感器有信号；所述翻转驱动部件驱动所述翻转部件转动至所述第一位置检测传感器有信号，所述出管传送驱动部件驱动所述出管传送传动部件正向传动预设时间后停止，监测所述出管第一检测元件和所述出管第二检测元件是否有信号；监测所述水平传送码盘传感器是否有信号；所述贴标机组件运行至所述贴标机下限位传感器有信号，监测所述贴标机试管管帽检测传感器是否有信号；监测所述试管到位检测传感器是否有信号；系统向上位机发送复位完成指令，等待上位机指令；人工恢复打印机位置至打印机限位传感器有信号。

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