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龙图腾网恭喜故城北新建材有限公司申请的专利一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721981.X，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法是由房建宾;赵金尚;殷明星;王慧刚;赵清;王明达设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，其中设备具备预调整上料结构、分类运料结构、适应式码垛结构和图像采集与处理模块，分类运料结构将具备相应尺寸的石膏板运输至对应的适应式码垛结构侧边，适应式码垛结构对对应石膏板进行定位并抬高，以与下一到达适应式码垛结构侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，图像采集与处理模块基于限位空间与石膏板之间的距离核验石膏板的尺寸数据，并在石膏板尺寸数据异常情况下向适应式码垛结构发送阻止码垛信号。本发明对石膏板的尺寸进行二次核验，针对尺寸不一的石膏板直接阻止其码垛过程，在原有图像采集识别的基础上增加了一重核验过程，提高了石膏板分规格堆垛的准确性。

本发明授权一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，具备：预调整上料结构1，设置在石膏板生产线的出料端，所述预调整上料结构1用于对石膏板进行上料，并对石膏板在所述预调整上料结构1上的位置进行偏移调整；分类运料结构2，设置在所述预调整上料结构1的出料端，所述分类运料结构2设置为至少两个，且所述分类运料结构2依次设置，所述分类运料结构2用于接收所述预调整上料结构1输送的石膏板，并对所述石膏板进行输送；适应式码垛结构3，对应设置在所述分类运料结构2侧边，所述分类运料结构2将具备相应尺寸的所述石膏板运输至对应的所述适应式码垛结构3侧边，所述适应式码垛结构3在相应尺寸的石膏板到达时对对应所述石膏板进行定位并抬高，以与下一到达所述适应式码垛结构3侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，所述适应式码垛结构3内部形成有供石膏板进入的限位空间5；图像采集与处理模块4，设置在所述预调整上料结构1上，所述图像采集与处理模块4用于采集所述石膏板的图像，以计算所述石膏板的偏移数据和尺寸，所述预调整上料结构1根据所述石膏板的偏移数据对所述石膏板进行偏移调整，所述分类运料结构2根据所述石膏板的尺寸将所述石膏板运输至对应的适应式码垛结构3；其中，所述图像采集与处理模块4基于所述限位空间5与所述石膏板之间的距离核验所述石膏板的尺寸数据，并在所述石膏板尺寸数据异常情况下向所述适应式码垛结构3发送阻止码垛信号，所述适应式码垛结构3基于所述阻止码垛信号复位；所述适应式码垛结构3包括设置在所述分类运料结构2侧板的驱动舱31、设置在所述驱动舱31内的升降架32、贯穿设置在所述升降架32上的螺纹驱动杆33以及设置在所述螺纹驱动杆33上的连接驱动电机34；所述升降架32内竖直设置有供所述螺纹驱动杆33螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹驱动杆33连接在所述连接驱动电机34的输出端；所述升降架32外端两侧内部活动设置有夹持顶板35，所述夹持顶板35底部连接有夹持底板36，所述夹持顶板35竖直设置，所述夹持底板36倾斜设置，且所述夹持底板36底部之间距离大于所述夹持顶板35之间的距离；所述升降架32上设置有夹持驱动气缸37，所述夹持顶板35连接在所述夹持驱动气缸37的输出端；所述夹持顶板35内设置有安装槽38，所述夹持顶板35内侧设置有活动内板39，所述活动内板39活动设置在所述安装槽38内，所述活动内板39靠近所述安装槽38一侧设置有连接弹簧310，并通过所述连接弹簧310与所述安装槽38内部连接；所述活动内板39底部设置有倾斜板311，所述倾斜板311端部倾斜，且所述倾斜板311端部延伸至所述安装槽38内；所述连接弹簧310上设置有弹力传感器312，所述活动内板39内侧安装有红外传感器313，所述弹力传感器312和所述红外传感器313均与所述图像采集与处理模块4通讯连接；所述图像采集与处理模块4内存储有弹力预设值和距离预设值，所述图像采集与处理模块4将所述弹力传感器312采集的数据和弹力预设值进行比对、将所述红外传感器313采集的数据与距离预设值进行比对，根据比对结果判断所述石膏板尺寸数据异常情况。

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