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龙图腾网恭喜常州朗合医疗器械有限公司申请的专利控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717898.5，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统是由吴昊晟;许丹;佘文波;蔡俊晨设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统，属于介入式活检取样技术设备领域。本发明包括第一安装盒、第一传动机构以及控弯件，第一安装盒供所述活检附件的尾部沿着第一方向插入；第一传动机构设于所述第一安装盒内，所述第一传动机构用于输出沿第一方向的往复运动；控弯件沿着所述活检附件的长度方向延伸，所述控弯件的两端分别与所述第一传动机构和所述活检附件的头端固定连接，所述第一传动机构驱动所述控弯件的尾端相对于所述活检附件的尾部滑动并使所述控弯件绷紧时，所述控弯件的头端朝向所述控弯件的尾端的方向弯曲。本发明实现了对活检附件头端独立控弯的效果。

本发明授权控弯装置、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在权利要求书中公布了：1.一种用于活检附件的控弯装置，其特征在于，包括：第一安装盒，供所述活检附件的尾部沿着第一方向插入；第一传动机构，设于所述第一安装盒内，所述第一传动机构用于输出沿第一方向的往复运动；控弯件，沿着所述活检附件的长度方向延伸，所述控弯件的两端分别与所述第一传动机构和所述活检附件的头端固定连接，所述第一传动机构驱动所述控弯件的尾端相对于所述活检附件的尾部滑动并使所述控弯件绷紧时，所述控弯件的头端朝向所述控弯件的尾端的方向弯曲；所述第一传动机构包括第一夹持块、第一定位件、第一被动滑块和第一导轨，其中：所述第一夹持块设置在所述第一定位件内并与所述控弯件固定连接；所述第一导轨固定于所述第一安装盒内，所述第一被动滑块设置在所述第一导轨上，所述第一被动滑块与所述第一导轨相互配合，用于带动所述第一定位件和所述第一夹持块沿所述第一方向往复运动，并且所述第一被动滑块和所述第一定位件彼此约束在所述第一方向上的位移自由度；所述第一夹持块具有供所述控弯件穿过的第一固定孔或第一固定槽；所述第一定位件包括第一筒体，所述第一筒体和所述第一被动滑块转动连接，所述活检附件的尾部绕其位于所述第一方向上的轴线自转时，所述第一筒体在所述活检附件的带动下相对于所述第一被动滑块转动；所述第一筒体具有第一安装槽、第一滑动槽和第一卡接槽，所述第一安装槽至少连通所述第一筒体的一个端面，所述第一夹持块在所述第一安装槽的导向下进入所述第一滑动槽，并沿所述第一滑动槽滑动至所述第一卡接槽后卡接在所述第一卡接槽内；所述第一筒体的两端分别设置有第一限位体，所述第一限位体用于使所述第一定位件和所述第一被动滑块彼此约束在第一方向上的位移自由度；所述第一被动滑块具有第一弧形槽，所述第一定位件能够相对于所述第一弧形槽转动；所述第一导轨有多个，所述第一被动滑块具有多个供所述第一导轨穿设的第一滑动孔，所述第一滑动孔和所述第一导轨一一对应设置；所述第一被动滑块具有第一动力输入部，用于接收沿所述第一方向的往复运动；各所述第一导轨均设置在所述第一定位件的同一侧，或者分布在所述第一定位件的不同侧；所述控弯装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构用于驱动所述第一传动机构沿所述第一方向往复运动；所述第二传动机构包括第一使动滑块和第一驱动杆，所述第一使动滑块和所述第一驱动杆螺纹连接，所述第一使动滑块用于将所述第一驱动杆的旋转运动转化为沿所述第一方向的线性运动，所述第一使动滑块和所述第一传动机构彼此约束第一方向上的位移自由度，所述控弯装置还包括用于驱动所述第二传动机构的第一驱动机构。

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