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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608953.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法是由刘骊;张宇;付晓东;彭玮;刘利军设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法，属于计算机视觉、图形图像领域。本发明首先对人体运动视频数据集中的二维姿态序列进行姿态识别，生成描述人体姿态的关节点、肢体和上下身的三种尺度，并将其映射为不同大小的高维向量；其次，构建空间多尺度特征提取模块，采用多头注意力并行提取三种尺度下的关节点、肢体和上下身人体姿态特征；然后，计算三种特征的查询、键、值矩阵，得到融合了空间多尺度特征的三维人体姿态；最后，对融合后的不同空间多尺度特征帧间进行多尺度时序信息编码，最终生成细化的三维人体姿态。本发明通过融合多尺度空间和时间特征，提升了二维视频输入的三维人体姿态估计的准确率和效率。

本发明授权一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多尺度时空特征的三维人体姿态估计方法，其特征在于：包括如下步骤：Step1、基于人体拓扑结构对输入的人体运动视频数据集中的二维姿态序列进行姿态识别，生成描述人体姿态的关节点、肢体和上下身的三种尺度，并将其映射为不同大小的高维向量；描述人体姿态的关节点、肢体和上下身的三种尺度包括：关节点尺度描述肢体尺度描述其中上下半身尺度描述其中其中，M1为臀部、M2为右臀部、M3为右膝盖、M4为右脚踝、M5为左臀部、M6为左膝盖、M7为左脚踝、M8为脊柱、M9为胸部、M10为颈部、M11为头部、M12为左肩、M13为左手肘、M14为左手腕、M15为右肩、M16为右手肘、M17为右手腕；Step2、构建基于Transformer的空间多尺度特征提取模块，采用多头注意力并行提取三种尺度下的关节点、肢体和上下身人体姿态特征；Step3、通过定义结合自注意力和跨注意力的空间多尺度特征融合模块，计算三种特征的查询、键、值矩阵，得到融合了空间多尺度特征的三维人体姿态；Step4、通过建立多尺度时序编码模块，对融合后的不同空间多尺度特征帧间进行多尺度时序信息编码，最终生成细化的三维人体姿态。

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