恭喜北京无线电测量研究所张寒冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京无线电测量研究所申请的专利一种基于光纤CAN网络的伺服系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563874.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于光纤CAN网络的伺服系统是由张寒冰;赵文学;郑宏辉设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光纤CAN网络的伺服系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。
本发明授权一种基于光纤CAN网络的伺服系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤CAN网络的伺服系统，其特征在于，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；所述上位机的第一控制指令端与所述第一控制器的控制指令端通过光纤连接，所述第一控制器的第一控制信号端与所述多个通过光纤级联的第一轴驱动器中的位于首端的第一轴驱动器的控制信号端通过光纤连接，所述多个通过光纤级联的第一轴驱动器中的位于末端的第一轴驱动器的控制信号端与所述第二控制器的第一控制信号端通过光纤连接；所述上位机的第二控制指令端与所述第二控制器的控制指令端通过光纤连接，所述第二控制器的第二控制信号端与所述多个通过光纤级联的第二轴驱动器中的位于首端的第二轴驱动器的控制信号端通过光纤连接，所述多个通过光纤级联的第二轴驱动器中的位于末端的第二轴驱动器的控制信号端与所述第一控制器的第二控制信号端通过光纤连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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